机器人悬臂地轨是一种特殊的机器人行走轨道系统，通过悬臂结构将机器人安装在轨道上，使其能够在预设的轨道上移动。它也被称为机器人第七轴或外部轴，是机器人传输单元（RTU）的一种形式。

工作原理

轨道导向：机器人通过悬臂结构安装在轨道上，轨道通常采用直线导轨或滚轮式导轨。机器人在轨道上移动时，通过轮子或滚轮沿轨道行进，保持运动的稳定性。

驱动系统：驱动装置通常包括伺服电机、减速器和齿轮齿条。伺服电机通过减速器和齿轮齿条驱动机器人沿轨道移动。

控制系统：机器人悬臂地轨的控制系统通过数字信号与机器人控制柜进行通信。控制系统可以实现手动和自动两种运行模式，确保机器人在轨道上的移动。

限位与保护：运动范围由可编程的软件限位开关和机械止挡限位加以保护。

特点

扩展作业范围：通过悬臂地轨，机器人可以在更长的距离上进行作业，扩大了机器人的工作范围。

提高效率：减少了机器人在不同工位之间的移动时间，提高了生产效率。

灵活性：可以根据不同的应用场景选择不同的轨道形状，如直线、弧形、环形等。

高精度：采用高精度的直线导轨和伺服电机驱动，确保机器人在轨道上的运动精度。

定制化：可以根据客户的需求进行非标定制，包括行程、负载、速度等参数