一体式直型主轴是一种将主轴与马达一体化设计的精密机械部件，具有结构紧凑、精度高、安装方便等特点，在数控加工等领域应用广泛。以下是其相关介绍：

特点

• 结构紧凑：主轴与马达合为一体，减少了零部件数量和整体体积，如日本中西的 EMS-3060K 一体式电主轴，外径 30mm，重量仅 565g，体积小、重量轻，能节省安装空间，适用于小型数控机床、机械臂等设备。

• 高精度：采用高精度制造工艺和优质零部件，确保主轴的旋转精度。例如，NAKANISHI 的部分一体式直型主轴旋转跳动精度在 1μm 以内，能满足精密加工需求，实现高精度的钻孔、铣削、研磨等操作。

• 安装方便：直型设计且尾端带线，安装时只需将其固定在设备上，并连接好电源和控制器即可使用，无需复杂的安装调试过程，可有效提高设备的装配效率和可靠性。

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类型

• 电动一体式直型主轴：使用电力驱动，具有转速高、调速范围广、控制精度高等优点。如日本中西 E3000 系列一体式直型电动主轴，有多种口径可选，转速可达 80000 转 / 分钟，适用于多种精密加工场合。

• 气动一体式直型主轴：利用压缩空气作为动力源，具有结构简单、成本低、维护方便等特点。例如，NAKANISHI 的 MSS-19 系列气动主轴，外径仅 19mm，是同类型中输出转速较高的，适用于小型数控加工设备。

应用场景

• 数控机床：是数控机床的关键部件，可带动刀具或工件高速旋转，实现各种切削加工，如铣削、车削、钻孔等，能提高加工效率和精度。

• 机器人：可加装在机器人手臂末端，使机器人具备精密加工能力，用于去毛刺、切割、研磨等任务，拓展机器人的应用领域。

• 专用机床：在一些专用加工设备中，一体式直型主轴可根据特定加工需求进行定制化设计，满足特殊工件的加工要求。