自动驾驶汽车教学平台(高校研究所与园区)
价格:电议
地区:上海市
电 话:16601807362
手 机:16601807362

自动驾驶汽车教学平台(高校研究所与园区)介绍

该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生,提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台,并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。

 自动驾驶教学平台,即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车开发平台,主要面对高等院校的教师和学生,提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台,并着力于形成完整培养体系。

 自动驾驶教学平台作为一个完整的教学平台体系,分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。

 线控底盘以低速电动汽车为原型,配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统,为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时,全新设计的全线控架构,为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。

 作为一个完整的产品系列,除了主打车型,也发展出了多达10种的衍生车型,可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。

低速车基于ROS平台开发,在提供教学基础版的基础上,传感器硬件也有所增加,提供基于ROS系统的整体解决方案和源代码。

 

自动驾驶整车,作为一个完整的自动驾驶平台,具备如下系统配置:

 1)线控双模转向系统 
 2)车载高性能计算平台线控电子液压制动系统
 3)车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台
 4)车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台

5)16线激光雷达
 6)差分GPS
 7)8通道超声波雷达
 8)车载设备总线化管理
 9)车载设备总线化扩展

 

基于完备的传感器系统和高性能计算平台,自动驾驶整车提供实现如下系统级应用演示:

1)主动循迹
 2)障碍物识别
 3)主动避障
 4)局部路径规划
 5)自动泊车

 

针对低速自动驾驶场地车的应用,可以向客户提供如下产品和解决方案:

1)自动驾驶

2)线控底盘

3)自动驾驶教学平台

4)场地车自动驾驶解决方案

5)乘用车自动驾驶解决方案

 

 汽车自动驾驶系统:

传感器

激光雷达

16 线激光雷达

超声波雷达

8 通道


摄像机

双目视觉(选配)


定位系统

BD2/GPS  差分


计算平台

工控机

Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 无风扇

系统扩展

前挡预留扩展接口

1 路电源、1 路 GE 网口、1 路 CAN 通信接口

设备舱

GE 交换机、1 路 CAN 通信接口


自动驾驶演示系统

主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自动泊车


 

线控底盘系统:

外形尺寸

3100x1480x1900mm(长 x 宽 x 高)





轴  距

2500mm

前后轮距

1230mm



整备质量

960kg

成 员 数

4 人



电机型式

交流异步/4KW

动力电池

铅酸 48V/150Ah



续航里程

80KM

时速

30KM/H



 

转向系统

转向器型式

管柱式




人工驾驶模式

电子助力





自动驾驶模式

线控主动转向

精度>1?;速度>480°/S ;响应时间<10ms;





 

 

 

制动系统

行车制动型式

双回路液压式




 

 

行车制动方式

人工驾驶模式

真空助力




 

自动驾驶模式

线控主动增压

输出压力 1~10MPa;输出精度>5%;   制动响应时间<100ms;





驻车制动型式

机械钢索式





驻车制动方式

线控拉索(自动)/电子驻车(人工)





 

 

 

线控系统

系统供电

直流 12V




总线类型

CAN 2.0B





通信协议

SAE J1939





 

 

功能节点

双模自动转向总成 电子液压制动总成

油门/档位/动力电池电压/灯光系统/鸣笛   用户扩展设备电源管理