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图文详情
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产品属性
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支持如下频点:
GPS:L1 ,L2,L5
GLONASS:L1,L2
北 斗:B1,B2,B3
QZSS:L1 ,L2,L5
Galileo:E1,E5
功能:
全球所有导航系统可用:如 GPS, GLONASS, BeiDou & Galileo
增加了 QZSS,, SBAS 和商业差分误差(如 Starfire,Omnistar.etc)
出色简单的操作
标配的额外信号记录和回放:RS232(差分信号), Digital & 2路 CAN 接口
CAN或者脉冲信号的模拟(需要选配对应的模块)
网线接口控制 ,提供API控制接口,可以帮助用户实现自动化运行
事件标记或者 1PPS 输入
多台设备信号同步记录和回放
设备特点:
小巧轻便,只重960g
多种供电模式,内置电池独自供电大支持2个小时,电源适配器,车载供电
一键式操作,简单
支持自动化控制
广泛应用航空航天,智能终端等领域
应用说明:
GNSS采集回放仪,除了常规的GNSS信号的记录和回放,还同步支持CAN,脉冲(车速信号)的同步采集和回放,方便带有惯性导航终端的测试,此外支持RS232(差分信号)的同步记录和回放,可实现DGPS信号的复现测试
设备可选配一个SatGen模拟软件,多支持11个频点的模拟,配成一个卫星信号模拟器,可实现静态点位的模拟,动态速度,里程,方位角,加速度,地图轨迹导入等等的模拟
支持如下频点:
GPS: L1,
GLONASS G1
BDS B1
Galileo E1(无偿升级)
信号模拟器功能(选配SatGen,可支持多达11个频点)
SatGen GNSS信号模拟软件
SatGen软件支持四种模式的信号生成,分别是:
静态信号生成(Static scenario),用户可以模拟全球任意时刻任意地点的信号,生成过程中可以选择所需要的星座和频点,用于测试设备的基本信号,如TTFF,定位时间,灵敏度等
动态地图勾画(Draw route),用户可以通过内置的google地球,在全球任意地点勾画轨迹,通过设置速度,完成动态轨迹模拟
Import file(动态轨迹导入生成),用户可以将google的KML轨迹文件,NMEA轨迹文件和VBO的轨迹文件导入来生成
User defined(用户自定义设计),用户可以自定义各种不同的速度,加速度等,测试设备的速度限制,可以设置直线,曲线,圆形等特殊场景,测试设备的重复性和循迹性等功能。
设备操作和功能说明:
LabSat模拟器主机
前面板
背面板
接口说明:
模拟器主机的二种控制形式:
1.实体主机六按键操作
根据显示器文件列表/菜单(menu)列表上下选择
(发射信号时,可调整输出信号强度,也可以通过API
自动化实现)
开始播放发射当前选中的文件 (均可自动化实现)
通过当前设置开始记录一个新的文件,文件名称
数字会递增
按下 OK 确认选择按键
配合液晶面板的显示,和实体按键的操作可以方便的实现设备的使用,对于外场采集数据非常方便,也方便于临时外出测试的需要
2.自动化测试控制例举:
我公司提供开放的调用指令,也提供对应的文档方便用户二次开发
如下是一个开发的界面测试软件:
用户可以根据自身要求选择集成或者单独使用
外部接口和其他可配套组件说明
36针外部接口
标准对接口如下:
选配对接口:
多台设备同步记录或者发射信号
信号输入至labsat3 wideband
当LabSat 3 的‘Ext Sync’功能可用状态下,扩展对接口上的DIGI2管脚可以用于同步暂停记录或回放多个LabSat,或者只只是用于记录/回放的程控触发。
外部模块(选件):
VBOXmini 模块,可以将模拟器的GPS数据生成轮速脉冲等信号输出
Video vbox HD,1080P,大支持60帧,蓝牙连接(选件)
无线发射套件:(选件)
屏蔽箱(选件)
配置和应用方法:
序号 | 设备 | 数量 | 完成测试项 |
1 | LabSat 3 | 1 | A类,GNSS基本性能测试: 1.TTFF测试(即定位时间),包含测试项: 冷启动,热启动定位时间 2.重捕获的测试 3.定位精度测试,包括速度,方位角等 4.其他非标测试项目等 5.动态轨迹模拟测试,可以从将google等轨迹文件导入SatGen生成信号文件,通过labsat发射信号到被测接收机 B类,应用到GNSS的功能测试:
|
2 | SatGen | 1 | |
3 | VBOXmini | 1 | 可根据模拟的GNSS速度等信号转换成脉冲信号,实现速度脉冲的模拟,应用于带组合导航功能终端的纯实验室验证测试 |
4 | Video vbox HD | 1 | 外部记录信号时,可以连同LabSat同步记录视频,音频的环境。 实验室数据库典型测试时候,可以将数据导入计算机。LabSat测试时,可以将采集到的CAN信号,GNSS卫星信号,差分信号(如有),同步的再现到被测试终端,实现实验室的路测复现 |
5 | 无线套件 | 1 | 可以将GNSS信号无线覆盖到测试区间 |
6 | 屏蔽箱 | 1 | 建立一个屏蔽的测试环境,避免外部信号对测试GNSS信号的干扰 |
7 | 标准接收机 | 1 | 标定测试区域信号强度,以及对比被测试件 |
4.1 指标性能测试(部分,结合软件模拟的能力):
跟踪灵敏度 | 根据需求选择 |
捕获灵敏度 | 根据需要选择 |
冷启动时间 | 从开机到定位需要的时间,一般测 5 次求平均 |
热启动时间 | 定位后,关机短时间内开机到定位需要的时间 |
重捕获时间 | 测试过程中断开 GPS 信号,重新接入 GPS 信号到定位需要的时间 |
定位精度 | 设定标准坐标,查看对比结果 |
相对定位精度 | 设定标准坐标,查看对比结果(DGPS) |
速度精度 | 设定标准速度,查看对比结果 |
方位角 | 设定标准航向,查看对比结果 |
时间准确性 | 设定时间,查看结果 |
速度跟踪性能 | 速度的反馈时延性和实时性 |
加速度跟踪性能 | 加速度的反馈时延性和实时性 |
高度跟踪性能 | 高程是否有相关测试(如无,则不需要) |
数据更新速率 | 刷新率是否正常 |
4.2.真实环境信号下性能评估测试(静态测试,除却灵敏度以外,与上述类似,动态测试):
4.2.1 测试条件:
多城市 北京,上海,广州,重庆等
典型录制场景:含城市峡谷(两边高楼),多树木遮蔽道路,高架(多层高架),湖面(河流),隧道(连续隧道),起伏路面,变电站(如有条件),雷达区域(如有条件);或者以上几种组合;常见用户反馈问题点场景
4.2.2 性能测试内容:
启动时间表现,进入隧道丢星表现,重新捕获卫星表现,动态定位精度表现(借助于 google地球做定性分析),如有条件,也可以借助GNSS/INS高精度测量系统做定量分析(对应每个点的误差,整体误差概率,丢点概率统计,速度误差统计,里程误差统计)
4.3 功能性测试:
静态以及定位状态下:APP功能的测试,如流畅度,多次开启是否出现闪退,黑屏死机,语音提示的准确性,车载电话介入的相关动作等等
基于LBS的电子围栏测试(出入电子围栏区域终端是否正常预警,临界值的设定测试等等),V2X测试(基于2台或者以上的LabSat回放设备同步回放信号测试,如多机终端相遇时,车与车的预警等)
整机的功耗(如有必要),高低温(-20到70度等高低温状态下测试定位能力的变化)
,老化,压力测试(长时间测试,GNSS终端是否出现定位的异常)
4.4.测试手段
4.4.1 同等环境下(一组或多组路况),竞品之间的对比测试
4.4.2 同等环境下(一组或多组路况),同品同版本之间的一致性测试
4.4.3 同等环境下(一组或多组路况),同品不同版本之间的差异性测试
4.4.4 长时间压力测试,循环测试
4.5.设备支持离线,在线(提供 API 开发接口文档)
测试图示:(衰减器只针对LabSat 3 ,wideband无需加入)
传导测试,1对1
1对多
辐射测试
一般指标(验证值):
支持星座和频点:(版本不同配置不同)
GPS:L1
GLONASS:L1
北 斗:B1
QZSS:L1
Galileo:E1
SBAS:WAAS、EGNOS、GAGAN、MSAS、SDCM
可调信号范围: -73dbm到-105dbm
步进调节范围:1dB
采样率:16.368MHZ
带宽:10 MHz
量化:2,4位
存储:1TB HDD
基准晶振:年稳 +/- 2.5ppm
贸易商
全新
英国