多冗余动态倾角传感器/坡度传感器 型号:VG55R库号：D409281 

VG55R 产品是一款姿态测量设备，可以测量运动体横滚和俯仰以及角速度和

加速度的惯性姿态参数。姿态偏差通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于运动或振

动状态下的倾角测量。VG55R 采用高质量和性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量

精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能地测量体姿态参数。通过非线性

补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除干扰产生的，提高产品精度水平。

VG55R 具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。

主 要 特 性

应 用 领 域

VG55R 动态倾角传感器产品是一款姿态测量设备，可以测量运动体横滚和俯仰以及角速度和

加速度的惯性姿态参数。姿态偏差通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于运动或振

动状态下的倾角测量。VG55R 采用高质量和性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量

精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能地测量体姿态参数。通过非线性

补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除干扰产生的，提高产品精度水平。

VG55R 具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。

● 动态精度（低动态场景）：1°(RMS)

● 接口支持：CAN/RS232

● 三重冗余传感器故障检测

● 高精度 EKF 算法

● 静态精度：0.1°(RMS)

● 尺寸：L70*W80*H27.9（mm）

● 三重冗余融合 IMU 算法

● 工作范围：-40℃~+85℃

电源电压 9-36V DC

工作电流 30mA （40mA 大）

工作温度 -40~+85℃

存储温度 -55~+100℃

VG55R 产品是一款姿态测量设备，可以测量运动体横滚和俯仰以及角速度和

加速度的惯性姿态参数。姿态偏差通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于运动或振

动状态下的倾角测量。VG55R 采用高质量和性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量

精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能地测量体姿态参数。通过非线性

补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除干扰产生的，提高产品精度水平。

VG55R 具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。

主 要 特 性

应 用 领 域

VG55R 动态倾角传感器产品是一款姿态测量设备，可以测量运动体横滚和俯仰以及角速度和

加速度的惯性姿态参数。姿态偏差通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于运动或振

动状态下的倾角测量。VG55R 采用高质量和性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量

精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能地测量体姿态参数。通过非线性

补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除干扰产生的，提高产品精度水平。

VG55R 具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。

● 动态精度（低动态场景）：1°(RMS)

● 接口支持：CAN/RS232

● 三重冗余传感器故障检测

● 高精度 EKF 算法

● 静态精度：0.1°(RMS)

● 尺寸：L70*W80*H27.9（mm）

● 三重冗余融合 IMU 算法

● 工作范围：-40℃~+85℃

电源电压 9-36V DC

工作电流 30mA （40mA 大）

工作温度 -40~+85℃

动态倾角传感器动态倾角传感器动态倾角传感器动态

存储温度 -55~+100℃