机器人地轨由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。

机器人地轨安装场所要求：

1. 电满足设备用电载荷：三相380V

2. 气满足设备用气载荷：0.6~0.8MPa

3. 地基满足设备承载，地面平面度要求20mm

4. 混凝土厚度最少保证混凝土180mm 厚度要求

机器人地轨机架部分安装：

1. 检查设备安装场所（设备运行面积&地面平面度&地面承载能力）

2. 清洁场地，规划设备放置位置。

3. 用“行吊、叉车、油压板车”搬运到指定位置

机器人地轨传动部分调试：

1. 安装设备调平仪器（水准仪&三脚架）

2. 清洁机架导轨安装面，放置测量标杆。

3. 调整地脚螺栓，配合水准仪进行测量；水平度调整标准：±0.2mm/每米长度

设备安装固定：

地面打孔，安装M20化学螺栓，锁紧螺母，固定设备。

机器人部分安装：

1. 吊起设备配套机器人

2. 对准“机器人定位销”，放置在“机器人垫高座”上面

3. 在“机器人安装孔”位，依次装入“螺栓+弹垫+平垫”，锁紧紧固件

机器人地轨在选购装置前需要对其空地进行了解，依照装置的要求，让其在出厂前完结调整即可。另外还有下面几个方面需要注意：

一、机器人地轨装置注意事项

1、运转环境方面的注意

在装置机器人地轨的时候，我们要注意其运用的环境情况，假如环境存在腐蚀性，那么在挑选机器的时候，需要挑选不锈钢材质，这样能够很好的防备腐蚀。

2、装置机器人地轨的地上要坚固耐用，不能高低不平或许杂乱。此外空间也有要求，需要有足够的空间来运转。

二、机器人地轨使用注意事项

1、注意定期的维护和清洗该智能设备，确保其正常运行。 

2、注意使用中的防尘。工厂环境中，生产工件很容易产生各类尘土或者微小颗粒，这些一旦进入机器人地轨内部就会导致机器故障。因此要做好预 防工作。