机器人七轴，又名机器人外部行走轴、机器人行走轨道。

机器人七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人七轴。

1.可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制。

2.运动由机器人直接控制，不需要增控制器。

3.七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。

4.伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高。

5.七轴结构简单，容易维护。

3. 提高机器人的机动性：机器人地轨可以通过各种不同的轨道和导引系统来设计，以实现机器人在不同环境下的快速、灵活的运动。这种设计可以大大提高机器人的机动性，使其能够在复杂的环境下进行各种任务。

4. 实现自动化生产：机器人地轨可以集成到自动化生产流程中，为生产线提供高效、准确的自动化设备。例如，在装配线上，机器人地轨可以通过的运动轨迹将各个部件准确地送达到指定位置，从而实现自动化生产。

5. 提高生产效率：机器人地轨的设计可以优化机器人的运动路径，减少机器人在运动过程中的空行程和重复行程，从而提高机器人的生产效率，降低生产成本。

总之，机器人地轨是现代机器人应用领域中不可或缺的重要组成部分，它能够提高机器人的稳定性、精度和机动性，实现自动化生产并提高生产效率。未来随着技术的发展和应用场景的不断扩展，机器人地轨的技术水平和发展趋势将更加明显。