机器人地轨的主要作用是为机器人提供平稳、的运动轨迹，以确保机器人在各种环境下的稳定性和精度。以下是机器人地轨的几个主要作用：

1. 提供稳定的运动轨迹：机器人地轨能够在各种地面条件下提供稳定、的运动轨迹，减少了机器人在运动过程中的误差和晃动，提高了机器人的工作效率和精度。

2. 增强机器人的承载能力：机器人地轨通常采用强度较高的材料制造，能够承载机器人本身以及其携带的设备和工具的重量，确保机器人在各种应用场景下的稳定性和安全性。