※主机

1

1. 主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置成像分析报告软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2. 控制功能：管径，脉冲宽度，增益范围，距离，声波速度等可通过鼠标进行相应设置；

3. 采集显示：可实时显示和采集检测图像；

4. 状态显示：可实时显示俯仰角翻滚角，电缆盘计数；

5. 使用辅助：支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离、宽度、高度、半径、直径等测量操作；

6. 交互式按钮：可进行三维重建，一键启动分析软件，进行判读与报告分析；

7. 现场生成报告：检测结束可一键自动生成报告，不需要再将 psi 文件导入分析软件中进行缺陷判读；

8. 兼容 X4 声纳数据导入，分析，报告生成；

9. 标准支持：软件支持   CJJ181-2012，DIN EN ISO 9001：2000

※声纳探头

1

1. 尺寸：总长   485mm，直径 70mm；

2. 材质：铝合金外壳；

3. 防水：IP68；

4. 工作温度：0~40℃；

5. 存放温度：-20~70℃；

6. 重量： 4kg（不锈钢），重量：2.5 kg（铝合金）；

7. 声学频率：1MHz；

8. 波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束；

9. 范围分辨率（0.125m   范围）：0.5mm；

10. 适用管径：6000mm；

11. 发射脉冲宽度：4~20us；

12. 接收带宽：500KHz；

13. 电源要求：48V 直流。

※电缆盘

(手动)

1

1. 配线长度：标配线缆长度 120m；

2. 线缆参数：线缆内部为   4 芯直径 1.2mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；

3. 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

4. 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm；

5. 接口：无线接口、网口；

6. 防护：IP63。防灰尘，防水贱；

7. 尺寸：570mm*395mm*475mm；

8. 重量：43kg（含 120 米电缆线）。

电缆盘

 (电动，选配)

1. 配线长度：标配线缆长度 120m；

2. 线缆参数：线缆内部为   4 芯直径 1.2mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；

3. 自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；

4. 收放线匹配：自动收线匹配，限度保护爬行器和电缆；

5. 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

6. 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm；

7. 接口：无线接口、网口；

8. 防护：IP63，防灰尘，防水贱；

9. 尺寸：570mm*395mm*475mm；

10. 重量：47.5kg（含 120 米电缆线）。

※探头

漂浮筒

1

1. 不锈钢材质，整体式圆筒设计，适用管径范围：300mm~6000mm;

2. 尺寸：220mm *   70mm * 400mm；

3. 重量：2kg；

4. 浮力：5kg。

※工程

包装箱

1

1. 强度：工程用高强度一体化包装箱；

2. 便携：带有拉杆和轮子，轻便易携。

※PIPESONAR 声纳成像分析报告软件

1

1. 安装于电脑上，并通过   WIFI 线与电缆盘连接，用于在检测过程中实时显示和采集检测图像，并可进行轮廓提取，判读分析，三维重建和报告输出。

2. 兼容 IMG 格式的声纳图像数据，可对其进行合并导入，转换为软件适用的多帧合一的 PSI 格式。

3. 采用回波幅度和回波时间成像技术提供三种视图：管壁横断面图、管壁全景展开图和三维管道模型。具有视图联动功能，可将不同视图中选择的位置对行关联定位和标记。

4. 支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离、宽度、高度、半径、直径等测量操作。

5. 可自动检索管壁轮廓并计算沉积深度、沉积宽度、沉积体积、水位高度。

6. 在管壁横断面图中提供丰富的图文叠加信息，包含距离、转角、倾角、积深、积宽、参考管壁、实测管壁、管道中心点等，并可设置这些叠加项在软件界面中、报告内容中和所抓取图片中的显示状态。

7. 支持管壁轮廓编辑功能，可通过鼠标画笔对自动抓取的管壁轮廓进行修改绘制；可自动检索管道中心点，可随管壁轮廓编辑动态自适应调整，或通过鼠标键盘操作手动设置管道中心点。

8. 提供管壁横断面图的播放预览和抓图功能：可执行暂停、停止和恢复播放；可通过进度条调节播放进度，支持播放速度调节和逐帧播放功能，并根据当前帧的距离自动标记出管壁全景展开图的对应位置。

9. 提供管壁横断面图像效果调节，包括图像增益、降噪、色阶调整，并可选择滤镜效果，在多种色彩模式下切换，如红色、蓝色、绿色、灰度、灰度负片、彩虹等。

10. 提供高自由度的三维管道模型漫游功能，对实体、网格、点列三种管道模型均提供管内漫游和自由漫游方式。

11. 提供缺陷判读功能，可将管壁横断面图中的某一帧指定为缺陷帧，并设置缺陷名称、级别、时钟表示、备注信息等。

12. 提供报告输出功能，自动生成图文并茂的检测报告，报告内容包含：封面、扉页、目录、工程概况一览表、缺陷汇总统计表、缺陷汇总统计图、沉积状况纵断面图、管壁全景展开图、缺陷详细图表等内容。

13.可将 PSI 格式导出为 AVI 视频格式，以便于导入到 PipeSight 管道检测视频判读报告软件中进行更加全面和标准化的缺陷判读及报告输出操作。