试验机型号：非标定制

一：试验机简介：

档把全自动耐久寿命试验机用于手柄疲劳测试，记录运行数据，可存储，可导出相关记录数据。为出具相关测试报告提供测试手段与可靠依据。本机器为贵司非标定制的一款手柄寿命试验机，采用四轴独立控制，可以单独设定各轴的运动动作。同时带导通检测功能，输出电压控制，当超过设设定的输出电压范围时，试验机将报警操作。能监测四路输出电压，并能显示到电脑屏幕上，能同时监测12路导通情况。

二：试验机系统功能实现：

    档把全自动耐久寿命试验机总体分为两大部件，控制部件和运动执行部件。手柄固定在工作台中心，通过控制运动部件在水平方向的前进和后退模拟对手柄的推拉动作。如此反复，从而实现测试手柄的疲劳极限。

     控制部分采用PC机设置，显示器显示功能数据以及曲线。设置参数可以保存，如测试速度，测试次数，测试行程，规格设定等。测试数据可以记忆，并可以导出数据和波形图。

三：结构功能实现：

PC机程序可以控制运动部件的单轴或双轴运行模式，可控制运动部件的运行速度与行程距离。运动部件的单轴或双轴运行，运行模式可设置选择。单轴（X轴或Y轴任意可选）运行，一个行程为每轴的两个方向各运行一次，一个行程的频率在(30-90)次/min之间；双轴运行时，一个行程为双轴的四个方向各运行一次，一个行程的频率在(15-45)次/min之间；运行频率可设置调节。

运动部件的行程在三轴方向可调，手柄从中位到两端的极限行程分别为10cm，运动部件的行程范围需控制在50mm-150mm之内随意控制，整个运动部件的零点位置可调，以满足手柄的极限行程。运动部件在高度方向（Z轴）也可调，以满足运动部件与手柄的接触面可选择在不同高度位置，可调范围为+-35mm。

控制器需显示界面，通过与手柄的硬件连接，采集手柄输出的模拟量信号和开关量信号。模拟量信号输入的量程为-10V~0~+10V，开关量信号为干接点信号。模拟量信号最多4路，开关量信号最多12路。模拟量信号通过数字和曲线的形式显示在控制器界面，开关量信号通过LED的亮暗来判断通断。可以设定规格值，试验机自动判定并可以报警。报警可以收到清除。

四：汽车档把全自动寿命试验机参数

试验机推力：不小于50牛

行程调节范围：50~100mm

上下调节高度：0~70mm

测试次数：0~9999999次可调

测试次数：单行程30~90次，双行程15~45次可调

驱动结构：伺服马达

传动机构：精密丝杆

供电电压：220V

供电功率：1500W(约）