当欧陆派克590出现“IA INST CAL FAIL”（电枢电流即时校准失败）故障时，可以按照以下步骤维修：

检查连接线路

? 仔细检查电枢电流传感器与驱动器之间的连接线路。包括插头是否插紧、接线端子是否松动或氧化。若发现线路松动，应将其重新紧固；如果有氧化现象，可以使用专业的电子清洁剂进行清洁。

检查电流传感器

? 电流传感器出现故障可能导致校准失败。可以通过测量传感器的输出信号来判断其是否正常工作。如果输出信号异常，可能需要更换电流传感器。

查看干扰源

? 设备周围的电磁干扰可能影响校准过程。检查附近是否有大型电机、变压器或者高频设备等干扰源。如果有，尝试将驱动器远离干扰源，或者对驱动器及相关线路采取屏蔽措施。

检查校准环境

? 校准过程需要稳定的电源。检查输入电源是否稳定，是否存在电压波动、尖峰或浪涌。如果电源不稳定，需要安装稳压器或者UPS来改善电源质量。

重新校准

? 在确保上述因素都正常后，可以尝试重新进行电枢电流即时校准。进入设备的校准菜单，按照操作手册的步骤仔细进行校准。

联系售后

? 如果经过以上步骤故障仍然存在，可能是设备内部电路出现故障，建议联系欧陆派克的专业售后人员或者专业的工控设备维修公司进行维修。