欧陆派克590出现ENCODER FAILED故障，可按以下步骤进行维修：

检查编码器连接线

检查编码器的连接线、插头和接口是否松动或损坏，若存在问题，及时更换新的连接线、插头等，确保连接牢固.

检查编码器电源

查看编码器的电源是否正常，检查电源线路和电源适配器是否正常工作，若有故障则更换新的电源线路或电源适配器.

检查编码器硬件

检查编码器的电路板、芯片和元器件是否正常工作，查看是否有烧焦、短路等明显损坏迹象，如有损坏则需更换新的硬件.

检查编码器配置参数

确认编码器的配置参数是否正确，如分辨率、计数方向等是否与欧陆派克590的设置相匹配，如有不符需重新调整配置.

清洁与维护

对编码器及相关部件进行清洁，去除灰尘、油污等杂质，防止其影响编码器的正常工作。同时，检查编码器的安装是否牢固，是否存在振动、移位等问题。

更换编码器

若上述方法均无法解决问题，可考虑更换新的编码器，需确保新编码器与欧陆派克590兼容，且能正确连接到系统中.