参数类型                   技术指标

zui大角动量                   ≥15mNms@8500rpm

zui大控制力矩                ≥2.5mNm

工作模式                    电流、转速和力矩控制模式

电流控制精度             优于 ±1mA

转速控制精度             优于 ±3rpm

力矩控制精度             优于±0.002mNm

轮廓尺寸                    42.5mmx42.5mmx20.5mm

产品质量                    100±10g

工作电压                    额定 12V(9.6~12.6V)

静态功耗                    ≤0.5W

空气中稳态功耗          ≤0.85W@3000rpm

真空中稳态功耗          ≤0.8w@3000rpm

峰值功耗                    ≤4.5W@2.5mNm

通讯接口                    CAN、RS422

工作温度                   -20~+50℃

设计寿命                    ≥3年