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结构精巧、灵活性高
爬壁机器人小巧精美的外观,让其方便针对各类铁磁性管道和容器进行腐蚀检测。长387.5mm、宽135mm、高137mm、重量≤5.8kg,拥有两轮结构使其可以在直径100mm转弯半径为400mm的管道上自由行走,轻松通过 弯曲半径为100mm的弯头。
磁吸稳定
设计上使用稀土磁体制作高强度永磁轮,即使出现意外断电, 也不会发生车体从被检测表面掉落的危险。可以安全的进行水平、垂直和倒立等不同姿态的扫描工作。可垂直载荷为5kg, 拖拽5kg重物时丝毫不影响其在垂直方向的各种运动。
控制精度高
爬壁机器人行进速度0-6m/min无级可调,由程序编码器配合可设定检测间距。例如客户需要在弯头的正脊背位置,执行每50mm测一个点的间隔检测:即可控制器上进行设定,两轮磁爬即按照每50mm间距进行点检,大大提高检测的效率和精度。
实时视频监视
集成前视和后视双像机,在地面可对高空构件检测位置和路线 进行实时监视和调整,确保扫查轨迹可控。 爬壁机器人采用先进检测技术采用先进的自动爬行(电磁超声)壁厚腐蚀检测系统,检测精度与传统压电超声波不相上下。无需搭建脚手架、无需打磨防腐层、无需任何耦合剂,通过在地面远程控制,实现高空管壁腐蚀情况的快速定位筛查和密集扫描。确保检测精度,大大的提高检测效率,降低检测成本。
拥有探头升降技术
爬壁机器人拥有探头升降机械控制,点检测厚时,需要在规定的相同间距点上进行测量。每个点的数据都是在探头落在被测表面上所得,对被测物体做B扫描时,但如果遇到焊缝余高较大时,则需要将探头升起跨越。因此探头升降功能可以帮助得到准确的每个点的厚度值。
检测控制电缆:
30m
工作间隙\\\/提离度\\t:
≤4mm
厚度测量:
精度0.04mm、范围2~120mm(钢)
测量不垂直度:
±25°
激发频率:
3.0~5.0MHz
测量速度:
16~1次/s