无人机施工验收应用精灵P4RTK

施工验收

方案配置

硬件：精灵4RTK

软件：大疆智图Terra

适合桥梁建模的航线规划方式

使用仿面航线，精准的拟合待测结构，达到的拍摄效果。或利用带状航线、单点环绕航线、纵向航线、水平航线等多种航线组合的方式进行拍摄。

方案价值

桥梁的结构复杂，特征点不丰富一直是精细化建模的难点。本通过优化航线的设计，产出了精细的模型成果。

项目验收：通过高精度三维模型的重建，在项目完成交付的汇报中，可以对工程项目的施工情况，有全面直观的展示。

桥梁养护：高精度三维模型作为基础的信息化数据来源，能够为运营后桥梁的养护工作提供依据。

大疆精灵4RTK标配的机载D-RTK模块。

D-RTK是大疆开发的高精度导航定位系统，通过实时动态差分技术将三维定位精度由米级提升至厘米级，集成定位、定高，弥补了传统GPS、气压计和指南针的不足，为高精度应用需求提供精准、可靠的系统解决方案。

大疆精灵 Phantom4RTK标配机载D-RTK，配合DJD-RTK2移动站或网络RTK服务，可获得厘米级定位，提升作业的准确性。与指南针模块相比，RTKκ模块提供的位置与速度信息结合算法优化，提升了强磁环境的抗干扰能力，保障可靠的作业飞行。

大疆精灵4RTK搞测量行不行？解密搭载的RTK功能

若在摄影测量和航点飞行作业过程中，实时RTK信号弱，无法正常传输差分数据，则可在飞行结束后从相机microSD卡中读取飞行器端记录的原始卫星观测数据，采用PPK技术获取厘米级定位。

无人机施工验收应用精灵P4RTK

如何使用RTK

每次使用RTK功能前，检查确保“RTK功能”开关已打开，并正确选择RTK服务类型(DRTK2移动站或网络RTK服务)。否则将无法使用RTK定位。

无人机施工验收应用精灵P4RTK

进入 DJI GS RTK App相机界面>>RTK，进行查看及设置。若不使用RTK功能，务必关闭“RTK功能”开关，否则在无差分数据时飞行器将无法起飞。配合网络RTK服务使用网络RTK服务以遥控器替代基站，连接至指定的网络RTK服务器，进行差分数据的收发。使用过程中请始终保持遥控器的开启及互联网连接。

注意事项：

无人机施工验收应用精灵P4RTK

（1）确保遥控器已连接飞行器，并可接入互联网。

（2）进入 DJI GSRTK App相机界面>>RK，选择RTK服务类型为“网络RTK”，然后点击“购买网络RTK套餐>“购买套餐”，按提示进行购买并激活。D已向大疆精灵Phantom4RTK用户赠送指定的网络RTK套餐，在有效期内无需购买，按照上述步骤获取并激活此赠送套餐即可。若套餐过期，请自行购买。用户亦可选择连接自定义网络RTK

（3）等待与网络RTK服务器建立连接，作业界面上方的RTK状态图标显示为表示已经获取并使用网络RTK数据。

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