无刷直流差速电机

属于电机技术领域，公开了一种差速双输出电机，包括电机壳体、定子和转子，定子与电机壳体相对固定，转子在定子内旋转设置，转子轴心处为空腔结构，转子轴心处的腔体内设有差速机构，差速机构包括同轴心相对设置的两个行星齿轮和同轴心相对设置的两个半轴齿轮；差速机构的行星齿轮轴与转子相对固定，差速机构的两个半轴齿轮分别连接电机的两个输出半轴。本发明采用双半轴输出和空心转子结构设计，在转子空心腔体内集成差速机构，实现双半轴差速输出功能，大大减少动力总成的采用空间，而且输出效率高，能量损耗低，节能环保。