进口SICK的*对式编码器的技术图纸

产品资料

*大分辨率（每圈步数 x 圈数） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)

误差极限 G ± 0.35° (20 °C 时) 1)

重复标准偏差 σr ± 0.25° (20 °C 时) 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，

指定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于指定范围内.

接口

通讯接口 SSI

过程数据 位置

初始化时间 100 ms 1)

位置数据生成时间 125 μs

SSI

编码类型 Gray

编码流程可参数化 CW/CCW 可通过电缆进行配置

时钟频率 2 MHz 2)

SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)

1) 此后可读取有效位置.

2) 低电平 (Clock+)：周期为500 ns.

电气参数

连接类型 插头, M12, 8 针, 通用

供电电压 4.5 ... 32 V DC

功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)

极性反接保护 ?

MTTFd：危险故障间隔时间 230 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。

计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的

使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格 盲孔空心轴

轴直径 3/8"

重量 0.12 kg 1)

材料、轴 不锈钢

材料，法兰 铝

材料、外壳 锌

材料，电缆 PUR

启动转矩 0.5 Ncm

工作转矩 < 0.5 Ncm

允许静态轴位移

± 0.3 mm (径向)

± 0.3 mm (轴向)

允许动态轴位移

± 0.1 mm (径向)

± 0.1 mm (轴向)

转动惯量 15 gcm2

轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s2

工作转速 ≤ 6,000 min?1 2)

1) 适用于带插头连接的设备.

2) 当在规定工作温度范围内运行时，转速为1000转/分时的自发热为3.5 K。.

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外壳防护等级 IP65 (根据 IEC 60529 标准)

允许相对湿度 90 % (不允许凝结)

运行温度范围 –20 °C ... +70 °C

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 

技术图纸

尺寸图 盲孔空心轴，插头连接引脚分配引脚分配 编码器上的 M12 设备插头视图

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