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Mobileye EyeQ4智能撞预警ADAS摄像头
除具有Mobileye 标准6大标准碰撞预警功能外,Mobileye EyeQ4智能前视摄像头通过CAN 接口,可以将车辆前方车道上的各种目标相对于本车辆的坐标位置,相对距离,相对速度,相对角速度,目标大小等实时输出,应用于自动紧急刹车(AEBS),车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),盲点探测(BSD),主动限速等主动功能,主要应用于辅助驾驶功能ADAS和自动驾驶 (Auto-Driving)的研究,以及道路探测方面应用。
Mobileye EyeQ4智能前视摄像头主要能识别并输入以下目标信息:
(1)车道线检测:
4条车道线(含路沿)、车道线类型(含双车道线)、车道线颜色、车道线ID、车道线可信度、车道线宽度、绘制车道线模型的几何参数、视野范围内车道线纵向长度、Crossing、虚线平均线长度及间隙长度、主车道宽度。
(2) 目标(行人、车辆):
10个目标信息(行人、车辆)、目标ID、目标类型(pedestrian、bike、bicycle、car、truck)、目标运动分类、目标运动状态(移动的、静止的等等)、目标横向、纵向速度、目标相对的横向、纵向距离、目标的长度,宽度、目标角速度、目标的测量状态、目标的生命周期、目标的存在概率、目标的转向灯,刹车灯状态、目标所在的车道、目标的纵向加速度。
(3) 交通标识(TSR):
红绿灯、标识牌信号类型(限速牌等)、性、两个补充标识及性( 雨天,下雪等)、标识牌相对位置(X、Y、Z)。
(4) 刹车状态信号:
踩下、没踩下、前进、倒挡、方向盘转向角度、INAIVE、左转、右转、双闪、实际车速、车辆横摆角度、关、低速、中速、、单次。
测量是用裸摄像头测试的,Mobileye EyeQ2是25%的误差 ;Mobileye EyeQ3是15-20%误差;Mobileye EyeQ4是10-15%之间。如果车厂部件厂他们叠加了毫米波雷达做融合高于5%。
Mobileye EyeQ4智能前视摄像头参数:
摄像头像素:彩色 150w;
分辨率:1280*960;
测量距离:>150m;
水平视角:52°;
垂直视角:43.4°;
车道线数量:4;
目标个数:10;
目标纵向速度误差:<0.2m/s;
目标横向速度误差:<0.2m/s;
目标纵向距离误差:< 10m/100m;
横向 C0 误差:<0.1m;
车道线识别长度:>60m;
CAN 通道:2 路;