威力登( Velodyne)16线激光雷达的Hi-Res是VLP-16 Puck更高分辨率版本，适用于三维图像中需要获取更大分辨率的应用。16线激光雷达Puck Hi-Res与VLP-16具有相同的性能，不同的是它的垂直视场角只有20°，而不是30°，因此它具有更高的垂直角分辨率为1.33°，高于之前版本的2.00°。

对于16线激光雷达Puck Hi-Res而言,此外没有任何改变,它保留了原来的360°水平视场角,能获取实时的三维激光雷达数据,包括坐标、距离和反射率。

16线激光雷达Puck Hi-Res在更长的距离范围拥有更高的分辨率， 同时保持较高的点密度

16线激光雷达Puck Hi-Res具有100m的范围和双回波模式，在功耗大约为8W，同时可以在更远的位置捕捉更多的细节。紧凑的尺寸(103毫 米 X 72毫米）和更近的激光发射器 设计，使它 可以提供更高的分辨率。16线激光雷达Puck Hi-Res可以在应用中提供更详细的三维点云，如自动驾驶、安和三维制图/成像。

16线激光雷达Puck Hi-Res总共16个通 道 ，在360° 水平视场和20 ° 垂直视场（从+ 10° 到-10°)中可以产生多达 3 0 0 , 0 0 0 个点／秒。16线激光雷达Puck Hi-Res有可见的旋转部件，整体被封装起来，允许在环境温度范圈( - 10°C 到 +60°C) 和恶劣天气条件下运行( IP67 )。

威力登（Velodyne）16线三维激光雷达Puck Hi-Res参数：

激光线数：16线；
测量范围：100m；
测量：±3cm；
单、双重返回；
垂直测量角度范围：30°（﹢10°到﹣10°）；
垂直方向角度分辨率：1.33°；
水平方向测量角度范围：360°；
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°；
测量频率：5到20Hz；
集成Web服务器，便于监控和配置；
激光等级：1级（人眼）；
激光波长：905nm；
传感器功率：8W（典型值）；
工作电压：9-32V；
重量：830g；
外形尺寸：103mmX72mm；
振动测试：500m/sec2 振幅，持续时间11msec ；
振动：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms；
护等级：IP67；
工作温度：﹣10℃到﹢60℃；
储存温度：-40℃到﹢105℃；
输出：
 单次返回模式：每秒30万个测量点输出；

 双次返回模式：每秒60万个测量点输出；
100M快速以太网连接；
数据包包含：距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间(μs分辨率)；
支持外接GPS；

威力登（Velodyne）16线三维激光雷达Puck Hi-Res行业应用：汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高地图、机器人导航避障、环境3维建模、自动化行业