Velodyne 16线三维激光雷达Puck Hi-Res
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威力登( Velodyne)16线激光雷达的Hi-Res是VLP-16 Puck更高分辨率版本,适用于三维图像中需要获取更大分辨率的应用。16线激光雷达Puck Hi-Res与VLP-16具有相同的性能,不同的是它的垂直视场角只有20°,而不是30°,因此它具有更高的垂直角分辨率为1.33°,高于之前版本的2.00°。

对于16线激光雷达Puck Hi-Res而言,此外没有任何改变,它保留了原来的360°水平视场角,能获取实时的三维激光雷达数据,包括坐标、距离和反射率。

 

16线激光雷达Puck Hi-Res在更长的距离范围拥有更高的分辨率, 同时保持较高的点密度

 

16线激光雷达Puck Hi-Res具有100m的范围和双回波模式,在功耗大约为8W,同时可以在更远的位置捕捉更多的细节。紧凑的尺寸(103毫 米 X 72毫米)和更近的激光发射器 设计,使它 可以提供更高的分辨率。16线激光雷达Puck Hi-Res可以在应用中提供更详细的三维点云,如自动驾驶、安和三维制图/成像。

 

16线激光雷达Puck Hi-Res总共16个通 道 ,在360° 水平视场和20 ° 垂直视场(从+ 10° 到-10°)中可以产生多达 3 0 0 , 0 0 0 个点/秒。16线激光雷达Puck Hi-Res有可见的旋转部件,整体被封装起来,允许在环境温度范圈( - 10°C 到 +60°C) 和恶劣天气条件下运行( IP67 )。

 

威力登(Velodyne)16线三维激光雷达Puck Hi-Res参数:

激光线数:16线;
测量范围:100m;
测量:±3cm;
单、双重返回;
垂直测量角度范围:30°(﹢10°到﹣10°);
垂直方向角度分辨率:1.33°;
水平方向测量角度范围:360°;
水平方向角度分辨率:0.1°到0.4°;
测量频率:5到20Hz;
集成Web服务器,便于监控和配置;
激光等级:1级(人眼);
激光波长:905nm;
传感器功率:8W(典型值);
工作电压:9-32V;
重量:830g;
外形尺寸:103mmX72mm;
振动测试:500m/sec2 振幅,持续时间11msec ;
振动:5 Hz to 2000 Hz, 3G rms;
护等级:IP67;
工作温度:﹣10℃到﹢60℃;
储存温度:-40℃到﹢105℃;
输出:
 单次返回模式:每秒30万个测量点输出;

 双次返回模式:每秒60万个测量点输出;
100M快速以太网连接;
数据包包含:距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间(μs分辨率);
支持外接GPS;

 

威力登(Velodyne)16线三维激光雷达Puck Hi-Res行业应用:汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高地图、机器人导航避障、环境3维建模、自动化行业