功能概述

　　GCAN-PLC可编程逻辑控制器（PLC）是一种集成有PLC功能的总线模块控制器。它具有外形精巧、的特点，可以用于连接CAN总线系统、Modbus系统与分布式总线端子模块，且这些端子模块可以通过模块化的方式进行扩展。

　　GCAN-PLC系列产品由一个可编程的主控模块（GCAN-PLC-400）、若干GC6201模块以及一个终端端子模块组成。GCAN-PLC-400主控模块支持自动组态，用户无需在PC上设置参数，主控模块将根据端子模块的前后位置自动组态。

　　GCAN-PLC可使用OpenPCS软件对其编程，该软件支持合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且，该软件还具有多种调试功能（如断点、单步、监控等），使调试程序更加方便。

　　GCAN-PLC不可完成各种数字/模拟量的输入/输出，还集成了多种常用的工业现场总线，如：CAN总线、RS232/485总线、以太网总线，并支持常见的通信协议如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等，用户可利用这些通信总线轻松实现功能扩展与实时通信。

　　性能特点

　　（1）1路CAN总线接口，1路以太网接口，1路RS232（默认）串行接口；

　　（2）编程软件：OpenPCS（合IEC61131-3标准）；

　　（3）支持CANopen协议主/从站功能；

　　（4）支持ModbusRTU/TCP主/从站功能；

　　（5）支持的GC系列IO模块数量为32个（32x8个I/O点）；

　　（6）发送PDO（CANopen）4个，接收PDO（CANopen）4个；

　　（7）组态方式为自动组态形式；

　　（8）电源采用24VDC（18~36V）；

　　（9）输入电流为70mA+（总GC-bus电流），为2.5A；

　　（10）启动电流：约为2.5倍的持续电流；

　　（11）电源触点：24VDC/10A；

　　（12）电气隔离为1500Vrms；

　　（13）工作温度范围：-40℃~+85℃；

　　（14）护等级：IP20；

　　典型应用

　　与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的可编程控制节点。