自动驾驶B1四目相机（百度无人车）是一套车载视觉传感器系统，它逻辑上由两套相机组成，其中一组立体相机负责实时感知三维立体环境，另一组双目相机负责红绿交通信号灯、限速标志识别，整套系统可以为汽车提供两路实时图像和空间点云信息，帮助自动驾驶汽车获得所需要的视觉感知能力。

B1四目相机作为一款自动驾驶/辅助驾驶视觉系统产品，可以通过网口通讯方式输出左、右灰度图像、视差图像、3D点云图像、车道线识别结果、障碍物提取结果，红绿交通灯识别等多维度信息。目前，SDK已适配windows、linux等主流开发系统，满足各种用户的开发环境。

B1四目相机的双目模组可以输出左右相机图像和深度图，双角相机支持输出彩色图像。

B1四目相机在逻辑上的两套相机，每个相机模块都有自己的识别号，该识别号可用于 分别控制相机模块。每个相机模块都通过的网线接入用户系统（百度系统）。整套系统参数配置分为三个部分：SDK配置、相机配置设置及查询、相机控制。

自动驾驶B1四目相机参数：

镜头焦距：8mm*1个、25mm*1个、6mm*2个；

支持接口类型：RJ45千兆网口*2个；

输入电压范围：10~16V（标准电压12V）；

工作环境温度：-20~+85℃；

红绿灯相机规格参数：

相机向上倾角：14.5（°  25mm镜头）和4.5度（8mm镜头）；

图像格式：YUV422；

分辨率：1280*960；

图像采集帧频：12.5fps/s；

图像传输帧频：6.25fps/s；

双目立体相机规格参数：

分辨率：1280*720；

图像采集帧频：25fps/s；