EHB电子液压制动总成
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EHB电子液压制动总成介绍
电子液压制动总成(Electro Hydraulic Braking,EHB),为天隼自主研发的线控液压制动技术。电子液压制动总成根据控制总线的制动命令,主动向制动油路增、减压,从而实现线控制动。电子液压制动总成包括控制器、电机、液压泵、油箱、阀块、电磁阀以及传感器等组件。
在手动驾驶模式下,液压动力单元处于旁路状态,汽车制动通过踩压刹车踏板完成。在自动驾驶模式下,由液压动力单元给油路增压,推动刹车片完成制动。
借助BAU的设计,可以快速搭建基于传统电动汽车的自动驾驶硬件系统。
典型应用:
线控底盘
自动驾驶场地车
自动驾驶乘用车
自动驾驶物流车
AGV
功能:
液压动力单元具备如下特点:
? 自动驾驶车机线控接口
? 模块化结构,安装便捷
? 反应灵敏、性能
? 保留原车制动系统
? 大容量储能器补压、保压,连续多次制动不疲软
? 功能易于拓展,例如实现ABS,C,控制动等
? 实时的制动踏板深度和油路压力检测
技术参数:
阀体 | 铝 |
整体尺寸 | 200*102.5*225mm(长*宽*高) |
护等级 | IP54 |
净重 | 2.7Kg |
温度 | 工作温度-10°C~65°C;储存温度-20°C~70°C |
工作电压 | 12V |
功耗 | 500w |
输出液压 | 1~10MPa,大于5% |
响应时间 | <100ms |
系统 | 小于800ms(10MPa输出压力,典型值) |
油路接口 | 单入单出 |
通信接口 | CAN2.0B |
通信协议 | SAE J1939 |