BAU底层适配单元

底层适配单元（Base System Adapter Unit，BAU），是针对自动驾驶汽车底层控制系统线控化、车规化需求，专门设计的车规级控制器。

       采用具备的、汽车级、处理器作为系统控制，设计的油门、制动、档位、转向、电机控制器等部件接口，搭载CAN2.0B车载总线，满足普通汽车到自动驾驶汽车升级所须解决的便捷化、定制化需求。

       借助BAU的设计，可以快速搭建基于传统电动汽车的自动驾驶硬件系统。

典型应用：

线控底盘

自动驾驶场地车

自动驾驶乘用车

功能：

BAU具备如下功能：
       ? 手动/自动驾驶模式切换
       ? 自动驾驶车机线控接口
       ? 手动驾驶操纵机构接口
       ? 开关式人机交互
       ? 操纵机构数据采集
       ? 底盘状态数据采集
       ? 手动/自动驾驶模式切换

技术参数：