USRR187 雷达传感器上电后会直接进入休眠模式，可通过串口接收唤醒指令后工作，或在 GPIO 引脚上施加一个上升沿电平变化进行唤醒，唤醒后雷达会发射 FMCW 雷达信号，遇到目标后产生回波信号，发射信号与回波信号在雷达传感器中混频产生中频信号，通过算法处理可以从中获取目标的距离与信号强度信息，雷达传感器再将这些目标信息通过串口传输，传输过程完成后雷达传感器则会自动进入休眠模式，等待下唤醒。参数配置指令目前可进行 GPIO 复用模式的配置和目标检测灵敏度的配置。环境校准指令常用于工程现场，需耗时 1.5 秒，会将环境变量记录保存，用于减少雷达外罩与现场复杂环境带来的影响。参数配置值与环境变量均是掉电保存