智能搬运机器人采用自主研发的室 内视觉定位导航技术，基于环境自 然特征建图和定位，无需轨道和，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息， 实现更好的环境适应性和鲁棒性， 即使是在动态环境中，也能实现高定位。 
蓝芯科技智能搬运机器人适用于生 产、电商、物流等行业。

工作环境
工作湿度：20%~80%

工作温度：-10℃~50℃

产品特点：

采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 灵及扩展性。

多传感器融合 

以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、声波、碰撞传感器等， 为机器人提供好的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。

自适应悬挂 

自主研发的自适应悬挂系统， 机器人在不平整地面上 平稳运行。

智能调度

通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，协同作业， 机器人整体作业效率。

状态管理 
通过多机调度系统， 可以观测到运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。
 

基本参数
设备尺寸：780*600*300mm

支架高度：1220mm

重 量：60KG

负 载：200KG（可定制）

运行参数
运行速度：1.5m/s

停止：+/-10mm

旋转能力：360度

原地旋转续航时间：8h

电 池：D8V25Ah