AR系列四轴机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器Q00A，支持串口、网络、U等多种通讯方式。四轴机器人具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等功能，使AR系列四轴机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。· 运行速度快；

· 重复定位高；· 负载大；· 噪声小； · 重量轻；刚性好。

种类：多关节类

轴规格（X轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±145°）

      （Y轴：手臂长度400mm，旋转范围 ±150°）

      （Z轴：行程 300mm）

         （R轴：旋转范围 ±360°）

速度（X轴 300°/S  ）

             （Y轴375°/S  ）

             （X.Y轴合成  6.5m/s ）

              （Z轴合成  1.4m/s ）

              （R轴合成  1000°/s ）

重复定位精准（X.Y轴 ±0.03mm）

                    （Z 轴 ±0.02mm）

                    （R 轴 ±0.01°）

R轴允许装载的惯性力矩（额定0.1kg.m2   /    0.5kg.m2）

限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））

用户信号线（0.2sq  x  16线、6路输出、6路输入）

用户配管（Φ 6  X  2  根）

重量（43.5KG）

标准循环时间（额定）：0.5s

额定/负载：10kg/20kg