型号：AR5215

AR系列工业机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器R00，支持串口、网络、U等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等功能，使AR系列工业机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。 工业机器人产品特点： ·运行速度快； ·重复定位高； ·负载大； ·噪声小； ·重量轻； ·刚性好。

种类：水平多关节类

轴数：4    臂长500

轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±127°）

      （Y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±142°）

      （Z轴：行程 150mm）

         （R轴：旋转范围 ±360°）

速度（X轴 600°/S  ）

             （Y轴 375°/S  ）

             （X.Y轴合成  6.5m/s ）

              （Z轴合成  1.3m/s ）

              （R轴合成  1667°/s ）

标准循环时间：0.4s

重复定位精准（X.Y轴 ±0.01mm）

                    （Z 轴 ±0.01mm）

                    （R 轴 ±0.005°）

额定/负载：2kg/5kg

R轴允许装载的惯性力矩（额定0.001kg.m2   /    0.04kg.m2）

限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））

用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）

用户配管（Φ 6  X  2  根）

重量（14KG）