软件自带总线分析功能，当遇到总线连接错误时，可以很直观的帮用户分析CAN总线干扰和测试CAN总线状态。 （1）CAN控制器内部FIFO溢出：某一段时间内的总线报文过于密集，导致UCAN来不及接收，发生报文丢失。 （2）CAN控制器错误报警：总线发生多次发送错误或接收错误，错误计数器出报警阈值，并能显示错误计数值。 （3）CAN控制器消错误：总线发生多次发送错误或接收错误，导致CAN控制器进入错误消状态，并能显示错误计数值。 （4）CAN控制器仲裁丢失：本节点与其他设备在竞争总线时失败，待发报文将在下总线空闲时尝试发送，能捕捉到相应的错误位信息并显示出来。 （5）CAN控制器总线错误：总线发送错误或接收错误，错误计数器的值将累加，并能捕捉错误的位信息，比如ACK、CRC、位界定错误信息。 （6）CAN数据缓冲区溢出：由于一段时间未与PC交换数据，导致设备存储的报文数目出硬件容量限制，新接收的报文将覆盖早的报文。 （7）可以接收总线上的错误帧，指示错误帧类型，统计错误帧率，便于用户分析总线状态并快速定位发送错误帧的节点。