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西门子6SE6440-2UD24-0BA1变频器
6SE6440-2UD24-0BA1MICROMASTER 440 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 4kW 过载 150% 60S,200% 3S 二次矩 4kW 202x 149x 172(高x宽x深) 护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP |
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状态字 1 (ZSW 1) 可以显示变频器的状态。
在上电和ON/OFF1 命令后,MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态有什么不同?
状态字1(r0052)的位0,1,2,6提供了变频器的实际状态。
MM4 和G120/G120D这些位在上电和 ON/OFF1 命令后的状态是不同的。
对于MM4变频器,位0,1和2是交替被设定为:001,010,100。
对于G110M/ G120X变频器,位0,1和2是附加地被设定为:000,001,011,111(与PROFIDrive的描述一致)。
根据状态位的信息来调整PLC的程序。
对于使用MM4变频器的客户,在他们控制系统中的程序会使用这些位;某些阶段客户想或者部分替换为G110M/G120X变频器,这时已经存在的程序逻辑将不能正确执行,在这种情况下程序须做出相应修改。
不同点和调整点:
的不同是位 r0052.2“驱动器正在运行”(参考图1 和 2)。
对于这两种驱动器,位r0052.2在启动后(ON命令后)被置位。
复位:
对于MM4在停止的时候复位.
对于 G110M/G120x 变频器, OFF1命令撤销后位 r0052.2立即被复位.
对于G110M/G120x变频器如果想模拟与MM4变频器一样的 "驱动器正在运行" 状态,你可以使用位r0052.1 "驱动器准备运行" (参考图2).
在上电和ON/OFF1 命令后,MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态在下面图表中可以查看到。
用户可以根据下面的图表来调整相应的程序。
图 1 - MICROMASTER 4 上电和ON/OFF1命令后的状态图
图 2 - SINAMICS G110M/G120X 上电和ON/OFF1命令后的状态图
参数描述
参数 | 含义 | MM4 | G110M/G120x |
---|---|---|---|
r0052 | 状态字 1 | X | X |
r0053 | 状态字 2 | X | X |
r0052
位 | 含义 | 否 | 是 |
---|---|---|---|
Bit00 | 驱动准备 | 0 | 1 |
Bit01 | 驱动准备运行 | 0 | 1 |
Bit02 | 驱动运行 | 0 | 1 |
Bit06 | ON禁止激活 | 0 | 1 |
西门子6SE6440-2UD24-0BA1变频器
问题
当MM4系列变频器出现F0001故障时该如何解决?
F0001
变频器过电流,变频器输出电流过允许电流,常见故障可分为以下三类,电机故障、负载问题以及变频器故障。
常见原因
电机问题
l 电机绕组相间或对地短路
l 电机电缆有接地故障
l 电机电缆长度过了允许的电缆长度
l 电机电缆接线存在接触不良的情况
负载问题
l 负载电机遇到冲击,或机械结构出现“卡住”现象,引起电机电流突然增加
l 变频器输出频率过电机额定频率,电机处于弱磁状态,负载波动引起过电流
l 变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配,如加、减速时间太短
l 电动机功率与变频器的功率不相匹配,小变频器拖动大电机(小马拉大车的情况)
l 变频器运行过程当中,使用接触器投入或切除电机
l PID控制,反馈信号受到干扰波动较大,PI参数不合适
l 启动正在旋转的电机
l 矢量控制时电机参数或速度环参数不准确
l 势能负载(例如起重机)启动时过电流,电机抱闸控制不合理,或启动力矩不够
变频器问题
l 变频器I/O板接触不良
l 变频器内部器件短路
l 变频器电流检测元件故障
常见处理办法
处理MM4系列变频器F0001故障,应先明确变频器在何种工况下发生F0001故障,再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况:
1. 上电不运行就发生F0001故障,并且不能复位故障
2. 上电没有F0001故障,一启动马上报F0001故障,可以复位但启动马上又出现F0001
3. 正常运行过程中偶尔报F0001故障
对于种情况,由变频器问题引起的可能性较大,可尝试拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,尝试能否复位故障,如果不能复位,变频器可能损坏,请联系维修部门。如果故障能复位,检查变频器外部接线是否存在问题。
对于第2种情况,由电机问题引起的可能性较大,可尝试拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,尝试使用BOP面板空载启动变频器(变频器控制方式需要设置为V/F方式),如果变频器不出现F0001故障,请着重检查电机和电机电缆缘情况、电机电缆是否长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况,或更换电机进行测试。如果变频器仍然出现F0001故障,变频器可能损坏,请联系维修部门。
对于第3种情况,由负载问题引起的可能性较大,请按照“常见故障原因”中负载问题逐条分析。
注意:该故障无法屏蔽。
序号 | 故障现象描述 | 可能的故障原因及处理措施 |
1 | 变频器上电未启动就报F0001故障,并且无法复位,拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,仍然不能复位故障 | 原因:变频器损坏
措施:请联系维修部门 |
2 | 变频器上电正常,一起动电机不转马上报F0001故障,故障可以复位,复位后再启动仍然出现F0001,拆除电机电缆空载起动变频器,出现F0001 | 原因:可能由于电机或电机电缆缘不良导致
措施:检查电机缘
|
3 | MM430带风机负载,启动前风机叶片无规则旋转,启动马上报F0001故障 | 原因:启动正在旋转的电机
措施:激活直流制动,或者采用机械方式,锁定电机轴 |
4 | MM430带风机负载,启动前风机被风吹着一直在旋转,启动马上报F0001故障 | 原因:启动正在旋转的电机
措施:激活捕捉再启动 |
5 | 风机负载,闪动时, 变频器激活了自动再启动功能,自动复位欠压故障后再启动,偶尔出现F0001故障 | 原因:风机为大惯量负载,变频器F0001故障后停机,但风机由于惯性仍然在旋转,再启动时变频器启动正在旋转的电机导致过流
措施:激活捕捉再启动功能 |
6 | 起重机主钩,平地起动报F0001故障 | 原因:电机速度环比例积分参数可能不合适
措施:优化电机参数 |
7 | 起重机主钩,悬停起动报F0001故障 | 原因:电机抱闸控制不合理,或启动力矩不够
措施:优化抱闸控制逻辑,低频扭矩 |
8 | 起重机大车行走机构,启动F0001 | 原因:通常大车行走机构为一带多形式,单台电机有问题, 容易导致变频器过流
措施:检查外围机械, 检查电机匝间缘 |
9 | 430变频器用于恒压供水,水泵切换时出现F0001故障 | 原因:变频器运行过程当中,使用接触器投入或切除电机
措施:须封锁变频器脉冲输出才能进行接触器的投切 |
10 | 440驱动挤出机,运行过程出现F0001 | 原因:是否投料太多,出现卡住现象
措施:考虑机械的选型余量 |
11 | 430驱动风机、水泵50Hz运行F0001 | 原因:变频器频运行 ,风机泵类负载导致电机轴功率按照3次方关系
措施:限制频率上限,避免变频器速运行 |
12 | 440驱动 离心机,离心机全速运行后,增加物料,变频器F0001 | 原因:突然增加负载,导致变频器过流
措施:需要缓慢增加负载 |
13 | 430恒压供水系统,偶尔F0001 | 原因:模拟量反馈信号受干扰波动较大或PI参数设置不合适
措施:排出干扰增加模拟量滤波时间,调整PI参数 |
14 | 440变频器输出电缆长,偶尔F0001 | 原因:长电缆导致分布电容,导致变频器峰值电流
措施:加装输出电器、缩短电缆长度 |
15 | 440驱动带抱闸的电机,抱闸由PLC控制,停车时F0001 | 原因:电机减速过程突加负载引起过流
措施:使用变频器抱闸控制逻辑或停机后关闭抱闸 |
16 | MM440驱动移动小车,偶尔F0001 | 原因:小动导致电机电缆接触不良引起过电流
措施:禁锢接线端子 |
注意
以上内容作为故障报警排查的指导,不具有性,导致变频器故障报警的原因很多,情况也较复杂,本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明,供参考。
当MM4系列变频器出现A0503时该如何处理?
A0503的含义
直流母线欠电压报警
常见原因
1.进线电压过低
· 进线电压过低
· 有短时掉电的情况发生
2.冲击性负载
3.一相整流桥不能导通
· 整流桥损坏
· 进线缺相
常见处理办法
· 检查进线电压。
· 如果是瞬时掉电的情况,对于MM440变频器我们还可能尝试用动态缓冲功能来避免变频器欠电压跳闸,设置P1240=3,靠降低输出频率来保持直流回路的能量。但对于MM430,MM420并没有此功能。
· 请测量三相输入电流,如果有一相无电流,可以检查是否有虚接,否则变频器整流桥存在问题。
· 在变频器停止输出的情况下检查参数r0026(如果进线电压为380V,那么正常值为500-600),并用电压表实测DC+,DC-两端电压,如果所测量值与r0026不,说明直流回路的检测回路存在问题,建议维修。
序号 | 故障现象描述 | 可能的故障原因及处理措施 |
1
| 一台MM430 30KW变频器显示A0503故障。 | 原因:检查三相电源正常,而r002620V,整流或检测回路有问题。
措施:申请维修 |
2 | 变频是MM430 200KW的,上电显示A0503。 | 原因:主接触器没有闭合。变频器前侧有接触器,变频器通过X9端子供了24V电源。
措施:闭合主接触器 |
3 | 一台MM440 22KW的变频器一上电就显示F0004/A0503,且不能复位。 | 原因:检查r0026直流母线电压值时,发现p10=2,检查发现r200=0说明控制主板无法识别功率模块。
措施:申请维修 |
4 | 变频器11KW上电报A0503。 | 原因:检查r0026,发现只有300多V,检查进线接线,发现只接了L1,L2单相220V电源。
措施:改为380V供电
|
注意
以上内容作为故障报警排查的指导,不具有性,导致变频器故障报警的原因很多,情况也较复杂,本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明,供参考。
问: MM4 变频器的USS 通讯方案有哪些?
答: MM4 变频器的USS 通讯要求在PLC 或PC 上依USS 协议编程,同时在变频器上设置相关的参数才能实现.现给出常规的几种方案:
一. S7-200 PLC 与MM4 的USS 通讯:
a. S7-200 PLC 根据USS 协议编程如用 XMT 指令;
b. S7-200 PLC 使用Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library软件包提供的USS协议库指令编程。
二. S7-1200 PLC 与MM4 的USS 通讯,S7-1200 PLC要求加CM1241 RS485通信模块,通过USS协议库指令编程。
三. S7-300 PLC 与MM4 的USS 通讯:
a. S7-300 PLC 要求加CP340 RS485通讯模块,依USS 协议编程或通过Drive SIMATIC软件提供的功能块编程;
b. S7-300 PLC 要求加CP341 RS485通讯模块,依USS 协议编程或通过Drive SIMATIC软件提供的功能块编程;
c. S7-300 PLC 使用CPU31X-2PtP带串行通讯接口的CPU,依USS 协议编程或通过Drive SIMATIC软件提供的功能块编程。
四. PC 与MM4 的USS 通讯,PC 要求运行软件如::VB、VC、DELPHI 等,依USS 协议编程。
五. 注意事项: 如用MM4 的USS 广播码方式通讯时, MM4 只支持2个PZD, 而且MM4 的广播码 通讯格式与MM3 不一样 ( 见MM4 广播码通讯的FAQ)。
1 单方向正转ON/OFF2功能设置
1.1 硬件接线:
这里使用DI0端子为例,将MM4的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号,DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动;同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车,DC24V断开后执行OFF2停车命令,变频器封锁逆变桥,电机惯停车。如图01所示:
图01.单方向正传硬件接线
1.2 参数设置:
参数号 | 参数值 | 注释 |
P701 | 99 | 使能BICO参数互联 |
P840 | r052.4 | OFF2 (停车2)命令激活指定给正转ON/OFF1 |
P844 | r722.0 | DI0指定给OFF2源 |
2 单方向反转ON/OFF2功能设置
2.1 硬件接线:
某些现场不希望改件接线实现单方向反转ON/OFF2功能,这里同样使用DI0端子为例,将MM4的DI0端子作为变频器的反向斜坡启动信号,DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动;同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车,DC24V断开后执行OFF2停车命令,变频器封锁逆变桥,电机惯停车。如图02所示:
图02.单方向反转硬件接线
2.2参数设置:
参数号 | 参数值 | 注释 |
P701 | 99 | 使能BICO参数互联 |
P842 | r052.4 | OFF2 (停车2)命令激活指定给反转ON/OFF1 |
P844 | r722.0 | DI0指定给OFF2源 |
注:如果出现P842出现修改不了的情况,确认是否有其他的DI点功能设置为反转,检查P701到P708参数。
3 正反转的ON/OFF2功能设置
3.1硬件接线:
DI0作为变频器的正转端子,DI1作为变频器的反转端子,启动硬件接线如03图所示:
图03.双方向硬件接线西门子6SE6440-2UD24-0BA1变频器
3.2参数设置:
参数号 | 参数值 | 注释 |
P701 | 99 | 使能BICO参数互联 |
P702 | 99 | 使能BICO参数互联 |
P2800 | 1 | 激活自由功能块功能 |
P2801[6] | 1 | 激活XOR1功能 |
P2822[0] | r722.0 | DI0关联到XOR1的输入1 |
P2822[1] | r722.1 | DI1关联到XOR1的输入2 |
P844 | r2823 | XOR1的输出关联到OFF2 (停车2) |
P840 | r052.4 | OFF2 (停车2)命令激活指定给ON/OFF1 |
P1113 | r722.1 | DI1关联到反向 |
3.3自由功能块逻辑关系:
图04.自由功能块逻辑
西门子6SE6440-2UD24-0BA1变频器