Inertial Labs OS3D-FG姿态方位参考仪，利用高加速度计、陀螺仪和磁力计来提供的横滚、俯仰和航向信息。并且可以通过校准敏感出周围软铁和硬铁的磁场干扰，消除磁场畸变，航向。

12克重量；1000Hz数据更新率；航向姿态解算数据；加速度角速度原始数据

应用领域：

机器人控制、动作捕捉、军事训练、头盔定向、无人机、水下机器人、动中通

性能：

静态航向：0.5°  静态姿态：0.2°

动态航向：1.5°  动态姿态：0.7°

分辨率：0.01°  输出速率：20-2000Hz

尺寸：45×16×14.5mm 

重量：12g

工作温度：-40~+85℃

电压：3.3~5.5VDC(或+4.5~+42VDC，详见说明书)

功耗：0.15W