Allied Motion 移动（协作）机器人用无框力矩电机

1.排爆机器人电机

简易装置(IED)处理机器人需要坚固并且易于维护的电机。在两周的时间里，Allied Motion的工程师们开发了QB伺服电机和HT力矩电机，用于这个机器人的推进和臂轴。我们的工程师优化了电机以限度的低转速高扭矩输出，使机器人为攀登不平的地形和布满岩石的斜坡预留能量。

2.双臂军事机器人电机

这里显示的是一个双臂机器人机械手系统，它能举起50公斤的负载，并能处理个具有类似处理能力的feld任务。每一个臂装配使用Allied Motion无刷扭矩马达20度自由，使手臂具有很好灵巧度。该臂的承载力为22.7 kg，但总重量为7.3公斤。

3.多用途机器人电机

Irobot为军方研发的多用途机器人，适应多种重型载荷，并且能够执行多种任务(物处理，路面清理，侦察，等等)，在这里显示的战士机器人，可以快速地在崎岖的地形进行攀爬，甚至爬楼梯，同时处理载荷68公斤。Allied Motion为这个的机器人提供坚固的无框架无刷力矩电机。事实证明，他们通过许多任务为战士提供了很大的帮助。

更多产品信息及应用请联系alliedmotion销售经理：张陈 chen. QQ:918372641

4.QB电机概述：

Allied Motion的QB系列无框无刷伺服电机是专为直接轴集成在机器应用场合设计的.

QB系列是无刷套件电机（转子和定子组），旨在以的成本提供和伺服。 它们可以根据所需的具体规格轻松定制。 可根据要求提供QS版本，可在下提供更高的效率。 量子伺服电机也可提供标准NEMA尺寸（17,23,34和56帧）来进行伺服应用。

QB系列针对高输出功率，高扭矩密度和低齿槽转矩进行了优化。 它们的高功率密度比允许在许多应用中使用较小尺寸的电机，从而节省空间和重量。

无框架QB系列的常见应用包括实验室自动化，机器人接头，万向节系统，动力轮驱动，半导体制造设备和泵。

QB系列电机特点与优势：

1）无框式无刷伺服电机设计用于直接集成到从动轴上

2）从0.069 Nm 到15.04 Nm 的连续失速扭矩

3）标准绕组电压额定值为24,40和130 V（QB056系列为40,130和300 V）

4）度钕铁硼磁体使扭矩产生化

5）集成霍尔换向传感器

6）空载速度30,000+ RPM

选项和配件：

1）针对运行进行了优化的型号QS版本

2）定制卷绕设计，以适应特定的性能要求

3）定制转子通孔尺寸

4）热敏电阻或其他感温

供应型号：

QB01700

QB01701

QB01702

QB01703

QB02300

QB02301

QB02302

QB02303

QB03400

QB03401

QB03402

QB03403

QB05600

QB05601

QB05602

QB05603

5.HT系列电机概述

  Alliedmotion的HT(高扭矩)系列无框无刷扭矩电机，有19.3毫米到127毫米有9个直径可供选择。每个系列多可达6个堆栈长度，使设计者可以从每个系列按性能进行选择。

    持续失速扭矩等级从0.007Nm到9 Nm。绕组电压为24 V，的两帧尺寸为100 V。标配整体式霍尔换向传感器，不需要安装在用户的部件上

    标准的HT系列电机适合直接集成到要求高功率密度马达的应用中，它具有很小的尺寸、重量和惯性。HT系列的非标准模型的定子直径也可239毫米。

    HT系列的典型应用是半导体制造设备、系统，包括生命支持、机器人系统、激光瞄准和控制，以及低温冷却泵等。

特性：

*高转矩密度无框无刷力矩电机

*连续失速扭矩从0.007 Nm到9 Nm

*持续功率等级从7 W到665 W

优点：

1）无框高扭矩惯性马达，持续失速转矩9 Nm

2）框架直径从19.3 mm到127 mm

3）绕组缘温度等级F级(155°C)

4）持续功率等级从7 W到665 W

5）标配霍尔交换传感器

6）标配稀土钕铁硼磁体

可定制选项：

1.的钐钴磁铁

2.定子直径可达239毫米的非标准设计定制

3.备用绕组电压

4.有反馈的储存版本(编码器或解析器)

5.可定制客户设计版本

型号：

HT00800

HT00801

HT00802

HT01000

HT01001

HT01002

HT01003

HT01500

HT01501

HT01502

HT01503

HT01504

HT01505

HT02000

HT02001

HT02002

HT02003

HT02004

HT02005

HT02300

HT02301

HT02302

HT02303

HT02304

HT02305

HT02500

HT02501

HT02502

HT02503

HT02504

HT02505

HT03000

HT03001

HT03002

HT03003

HT03004

HT03005

HT03800

HT03801

HT03802

HT03803

HT03804

HT03805

HT05000

HT05001

HT05002

HT05003

HT05004

HT05005

Alliedmotion MF/MFF系列无框无刷力矩电机（可定制）

    Alliedmotion的Megaflux系列包括12个系列无框扭矩电机，定子的外直径范围从60毫米到792毫米。每款电机由一个匹配的转子和定子对组成。定子是由三相端子制成的。

    Megaflux系列无框无刷力矩电机是通过计算机设计和优化的，以高的扭矩密度无刷力矩电机的性。为了其在精密应用中的性能，我们尽量把齿轮转矩降到尽可能小。

    无框Megaflux电机是一种直径长度比的薄环形电机，主要目的是方便直接集成到机械装置中，地消除了由于联轴器和齿轮传动的反作用引起的扭转共振问题。

    它们通常直接安装在驱动轴上，而它们的大开孔可以通过电机中心传递系统的电力电缆、流体管道或光束。

*高转矩密度，无框无刷力矩电机

*12种定子直径，各有五个堆栈高度，意味着广泛的可供选择的性能范围

*1875 Nm的高额定连续失速力矩

*三种缠绕设计:48、150和300 VDC规格

特性和优点：

1）12种标准尺寸，从60毫米到792毫米的定子外径

2）持续的失速力矩1875 Nm，覆盖范围广

3）计算机优化设计尽可能地了扭矩的密度和性能

4）、透明的钻孔，空气、水、真空管道、光束、电气/信号布线均可通过

5）三绕组电压设计分别为48、150和300 vdc

6）MF0060-MF0127系列标配霍尔传感器

可定制：

1）可定制绕组，以适应的电压要求  

2）薄层复合MFS版本，了要求应用的效率

3）更大换向信号hall效应传感器阵列

4）工程机械配置，以满足特定的应用需求

5）Application-matched无刷伺服驱动器