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西门子PLC中国总代理 SIEMENS 上海邑斯自动化科技有限公司
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选择一个需要进行打包地址的模块。
点击配置表窗口上的"打包地址" 按钮。
图 01
"打包地址"功能选择后数字量模块的地址就被打包到一起。
图 02
2. 使用 GSD/GSDML 文件来配置"打包地址" (PROFIBUS DP/PROFINET IO)
当在组态软件中使用 GSD/GSDML 文件时,这个简单的功能并不适用。然而可以通过选择相关的模块来手动打包地址。您可以识别出哪些模板可以被组合到一起,因为它们都是复制过来的,的区别就是名称中带有 "*" 标识。
序号 | 步骤 |
1 | 从组态软件的硬件目录中选择名称不带“*”的模块。 通过这种方式打开一个新字节,并为模块分配起始地址。
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2 | 对于随后的插槽,选择名称带有“*”的块。 这样将此块地址转存到先前打开的字节中,直到字节都已分配完毕。
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3 | 如果一个字节完成了,再次组态名称没有“*”的另外一个块。
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表 01
组态实例
槽号 | 模块 | 订货号 | 通道地址 |
2 | 2DI DC24V ST | 67131-B01-0AA0 | E 0.0 ... E 0.1 |
3 | 2DI DC24V ST | 67131-B01-0AA0 | E 1.0 ... E 1.1 |
4 | 2DI DC24V ST* | 67131-B01-0AA0 | E 1.2 ... E 1.3 |
5 | 2DI DC24V ST* | 67131-B01-0AA0 | E 1.4 ... E 1.5 |
6 | 2DI DC24V ST* | 67131-B01-0AA0 | E 1.6 ... E 1.7 |
7 | 2DI DC24V ST | 67131-B01-0AA0 | E 2.0 ... E2.1 |
表 02
注释
组态软件并不会检查打包地址是否正确。如果每个字节组态过了8个通道,则那些过字节限制的模块将在诊断中输出错误:
模块状态 => 10B:错误模块;无效用户数据
这些块无响应。
总共多只能有 8 个通道(1 个字节)。当使用 PCS7 软件组态时,本条目中所总结的 ET 200S 的打包地址步骤并不适用。
ET 200S HS 不支持 “打包地址” 的功能。
机架上的 ET 200S CPU 不支持 “打包地址” 的功能。
概述ET 200SP 数字量输出模块 RQ 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A MA ST可以使用哪种基座单元
ET 200SP 数字量输出模块 RQ 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A MA 支持使用以下的基座单元:
1.订货号为 67193-6BP20-0BB0的B0类型基座单元
可以在前面开始的2号插槽使用 继电器线圈通过为这个负载电势组的继电器模块供电的A0类型的浅色底座进行供电 不能与从P1/P2母线供电的模块混用 <> 24VDC 不可用
2. 订货号为 67193-6BP20-0BB1的B1类型基座单元
可以在前面开始的1号插槽使用 4个继电器线圈通过为接到这个模块的电源进行供电 也可以用于与从负载电势组(内部P1,P2母线)供电的模块混用<> 24VDC
如果在 ET 200SP站点的1号槽使用数字量输出模块 RQ 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A MA ST ,须使用B1类型基座单元。
图. 1
如果在ET200SP站点1号槽使用数字量输出模块 RQ 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A MA ST,在2号槽之后还是直接安装此模块,那么左右基座单元须是给数字量输出模块 RQ 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A MA ST用的 B1类型 。
如果B1类型基座被装在了1号槽,那么在2号槽不能使用B0类型的基座。
图. 2
如果在ET200SP站点1号槽使用了浅色A0类型的基座 (订货号 67193-6BP00-0DA0或 67193-6BP20-0DA0) 的IO模块, 可以使用为数字量输出模块 RQ 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A MA ST使用B0类型的基座单元。
图. 3
图. 4
如果在ET200SP站点1号槽使用了浅色A0类型的基座 (订货号 67193-6BP00-0DA0或 67193-6BP20-0DA0) 的IO模块, 可以使用为数字量输出模块 RQ 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A MA ST使用B1类型的基座单元。
注意
如果使用了B1类型的基座, 不通过浅色基座进行供电。
图. 5
1 IEC61850 标准
1.1标准概述
IEC61850是新一代的变电站自动化系统的国际标准,它规范了数据的命名、数据定义、设备行为、设备的自描述特征和通用配置语言。同传统的IEC60870-5-103标准相比,它不是一个单纯的通信规约,而是数字化变电站自动化系统的标准,它指导了变电站自动化的设计、开发、工程、维护等各个领域。该标准通过对变电站自动化系统中的对象统一建模,采用面向对象技术和于网络结构的抽象通信服务接口,增强了设备之间的互操作性,可以在不同厂家的设备之间实现无缝连接。智能化设备和数字式变电站要求变电站自动化采用IEC61850标准。IEC61850是至今为止为完善的变电站自动化标准,它不规范保护测控装置的模型和通信接口,而且还定义了数字式、PT、智能式开关等设备的模型和通信接口。采用IEC61850国际标准可以大大变电站自动化技术水平、变电站自动化稳定运行水平,节约开发验收维护的人力物力,实现的互操作,如图1所示。
IEC61850与传统的SCADA协议不同的是,它不是一个简单的协议,更涉及到通信网络性能要求、对象建模、系统和项目管理等多方面的规范要求。IEC61850采用面向对象的建模方法和抽象、分层映射的技术,通过规范系统和项目管理以及一致性测试等途径来其目标的实现,并且IEC61850不适用于变电站自动化系统内部网络通信,也适用于配电自动化、电能计量系统、发电厂自动化系统、风力发电以及其它工业领域。
图1:IEC61850与数字化变电站(SAS)之间的相互关系:
1.2 制造报文规范MMS
制造报文规范(Manufauring Msage Specification,MMS)是网络上实时处理和监控系统信息交换的国际标准,由国际标准化组织和国际电工委员会工业自动化技术委员会TC184工业组负责制定和发展,它适合于在不同的设备、应用、发展商和领域内提供通用信息服务,例如:MMS提供的读(Read)服务允许网络上的设备、应用或计算机从另外一个设备、应用或计算机内读取所需的变量,而不管这个变量是在可编程逻辑控制器、机器人、远方终端设备或智能电子设备内。MMS已经广泛应用在制造、石油化工、电力工业和太空探索等领域。
MMS由以下各部分组成:
1) 服务规范(Service Specification)
2) 协议规范(Protocol Specification)
3) 机器人伴同标准(Robot Companion Standard)
4) 数字控制器伴同标准(Numberical Controller Companion Standard)
5) 可编程逻辑控制器伴同标准(Programmable Logical Controller Companion Standard)
6) 过程控制系统伴同标准(Procs Control System Companion Standard)
上列各部分中,部分服务规范和第二部分协议规范是其,服务规范包含的定义
有:①虚拟制造设备(Virtual Manufauring Device,VMD);②网络上节点间的信息交换;③与VMD有关的属性和参数。协议规范定义的是通信规则,包括:①信息格式;②通过网络的信息顺序;③MMS层与ISO/OSI开放模型的其他层的交互,而3)-6)则是针对不同的应用领域的伴同标准。
MMS提供了丰富的针对对等式实时通信网络的一系列任务,已经成为许多工业领域的控制设备的通信协议,例如CNC、可编程逻辑控制器、机器人、电力领域中的远方终端设备(RTU)、能源管理系统(EMS)、重合器、开关等IED设备。许多流行的计算机平台都支持基于MMS的互联,在软件支持上,更多的API、图形界面、网关、字处理、电子表格、关系型数据库都支持MMS,从通信连接上看,MMS在以太网、令牌总线、串行接口RS-232C、OSI、TCP/IP、MiniMAP上也都很容易实现,如图2所示:
图2:MMS在IEC61850报文结构中的位置
1.3 IEC61850标准的体系结构
变电站自动化系统由各种IED 组成,主要完成变电站内设备的控制、和保护功能,并实现系统配置、通信管理和软件管理等系统维护功能。IEC 61850 标准将变电站自动化系统在逻辑上划分为3 层(即变电站层、间隔层和过程层),并将具体应用功能分解为许多常驻在不同IED 内、彼此间相互通信的单元,称为逻辑节点(logical de,LN),然后以LN 为对象建立变电站内IED 的统一的数据和服务模型,旨在解决不同厂商提供的IED间的数据交换、信息共享等问题。
遵循IEC 61850 标准的变电站自动化系统主要包括:①主站自动化系统软件(人机界面、数据库及系统管理等);②间隔层装置(保护、测控单元等);③过程层设备,包括电子式电流/电压互感器(eleronic current/potential transducer,E/EPT)、智能断路器/隔离开关、合并单元等;④工程化工具(如配置工具等),用于管理IEC 61850所定义的的通信模型,并满足IEC 61850-6(配置)和IEC 61850-10(一致性测试)的规范要求,如图3所示:
图3:IEC61850与数字化变电站接口与体系结构
1.4数据模型
在了解数据模型之前,先需要了解一些关于IEC61850 的重要概念
智能电子设备(IED):实际的物理设备,如开关、断路器,综保等。
功能:变电站自动化系统执行的任务,如:母线保护、联锁、报警管理等。
逻辑设备(LD):一种虚拟设备,聚合逻辑节点和数据,物理设备可以包含一个或多个LD。
逻辑节点(LN):用来描述系统功能的基本单位,是数据对象的容器,可以任意分配到
IED,每个逻辑节点和内部的数据都有具体的语义,并通过他们的服务与外部进行交互。
在IEC61850 中,一个IED 设备的外部性能通过Server 服务器类来表征,Server 服务器可以包含一个或多个逻辑设备,一个逻辑设备可以包含多个逻辑节点,在IEC61850 中一些逻辑节点是电力系统实设备的映射。一个IED 设备要实现特定功能然需要这些逻辑节点来终实现操作、控制的功能。可以简单理解逻辑设备是IED 设备实现具体一个功能的抽象容器,在这个容器中包含了实现功能所需的相应的逻辑节点。
下图4描述了从一个实际的项目中如何对实际的物理设备建模的完整过程:
图4:设备建模的完整过程
就针对一个具体的IED设备模型而言,下图5描述了该物理设备中所包含的内容及其交互关系:
图5:数据模型所包含的内容及交互关系
下图6为一个实际的IED物理设备所包含的相关内容,该图描述了该LED设备中其中一个逻辑设备”Tampa_Control”的逻辑节点”Q0XCBR1”断路器的”位置Pos”数据的相关状态 “stVal和lVal”。
图6:一个实际的IED设备所包含的内容
2 “IEC61850 Server Library”软件包概述
2.1 “IEC61850 Server Library”通信概述
“IEC61850 Server Library”软件包是西门子推出的基于S7-300/400作为服务器端的IEC61850规约的通信解决方案,通过该软件包,可以将S7-300/400 “虚拟”为一个IEC61850服务器端设备,之后S7-300/400 可以支持在IEC61850总线上的过程变量导出,下图7为“IEC61850 Server Library”软件包通信总览:
图7:“IEC61850 Server Library“软件包通信总览
“IEC61850 Server Library “软件包具有如下特征:
1) 功能的功能块库,支持德语及英语的在线帮助。
2) 每个IEC61850 客户端设备将通过一个ISO-On-TCP连接服务器。
3) 多可以支持100 Data-Attribute及10 DataSet(每个DataSet包含100个Data-Attribut):
4) Data-Attribute支持如下数据类型,如图8所示:
图8:”IEC61850 Server Library”所支持的数据类型
5) 支持如下MMS服务类型,如下图9所示:
图9:”IEC61850 Server Library”所支持的MMS服务类型
6) 提供基于XML语言描述的SCL和.icd文件,供客户端访问
7) 通过标准PCS7或Step7工具进行编程
8) 支持S7-300/S7-400/S7 mec
9) 冗余设计(用于S7-400H)
10) 带通信诊断功能
11) 软件包支持通过CP343/443-1建立通信连接,不支持CPU的集成PN口创建连接
2.2 “IEC61850 Server Library”软件包工作原理
下图10描述了“IEC61850 Server Library”软件包的工作原理: