功能概述

　　GCAN-IO-8000 CANopen耦合器可以用于连接CAN总线系统与分布式总线端子模块，GCAN-IO-8000 CANopen耦合器可以通过模块化的方式进行扩展。一个完整的节点由一个总线耦合器、1-32个任意数量的端子模块以及一个终端端子模块组成。采用GCAN-8000总线耦合器，通过GC-bus扩展技术，可为方便地建立I/O连接，可连接32个输入/输出端子模块。

　　性能特点

　　1、CANopen波特率支持1000k、500k、250k、125k、100k、50k、10k；

　　2、PDO模式支持同步、循环、驱动、轮询；

　　3、总线端子模块数量为32个；

　　4、发送PDO（CANopen）4个，接收PDO（CANopen）4个；

　　5、组态方式为自动组态形式；

　　6、CAN总线接口为1个开放式的4针端子；

　　7、电源采用24VDC（-15%/+20%）；

　　8、输入电流为70mA+（总GC-bus电流），为2.5A；

　　9、启动电流：约为2.5倍的持续电流；

　　10、电源供电：24VDC/10A；

　　典型应用

　　（1）与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的控制节点；

　　（2）执行数据采集并以CANopen协议进行数输。