ADVANCED NIGATION Sublocus是一款水下惯性导航系统，提供位置、速度和姿态方位，工作深度可达3000米。ADVANCED NIGATION Sublocus内置了高寻北级光纤陀螺仪、加速度计，内部集成了卫星导航接收机和压力深度传感器。ADVANCED NIGATION Sublocus可以接收外部辅助输入，包括速度记录仪、螺旋桨转速、多普勒速度计程仪、短基线定位、短基线定位和长基线定位。