西门子数控NCU572.4模块

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上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）

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西门子数控NCU572.4模块

一般功能

连续路径运行

在连续路径运行中，结束一条程序段而切换到另一条程序段时，轨迹速度不会为了精准停标准而降很小。目标是，在程序段切换点处避免轴停止加工，尽可能以相同的轨迹速度转到下一个程序段。 为了实现此目标，激活连续路径运行时还应激活“预读”功能。

连续路径运行通过局部修改编程曲线，使原本突兀曲折的程序段过渡更加平滑、圆顺。 对编程曲线的修改幅度可以由过载系数标准或平滑加以限制。

通过连续路径运行可以实现：

• 轮廓圆顺。

• 省去了准停标准所需的制动和加速过程， 从而缩短了加工时间。

• 平缓的速度变化，获得良好的切削质量

在下列情形下建议使用连续路径运行：

• 需要尽可能快速地加工轮廓（比如通过快速移动）。

• 实际运行与编程的运行允许有所偏差（在设定的公差内），以使运行保持连续、稳定。

在下列情形下，不建议使用连续路径运行：

• 要求精--确加工轮廓。

• 要求--对恒定速度。

隐含的准停功能

在某些情形下，在连续路径加工方式中需要执行准停功能，以便进行后续操作。 这时轨迹速度被降到。

• 辅助功能指令如果在轴运行前给出，则前一个程序段只有在到达所选择的准停标准后才结束。

• 辅助功能指令如果在轴运行后给出，则在程序段插补结束后输出辅助功能。

• 如果可执行程序段（比如：启动一根定位轴）中不包含任何轨迹轴的运行信息，当合所选择的准停标准时，前一个程序段结束。

• 如果定位轴被申明为“几何轴”并在程序中写入了该几何轴，则当插补结束时，前一个程序段结束。

• 如果程序中写入了一根同步轴，该轴又曾作为定位轴或主轴写入程序（辅助轴默认定义为定位轴），则当插补结束时，前一个程序段结束。

• 如果切换了坐标转换，则当前生效的准停标准后，切换前的程序段结束。

• 如果在下一个程序段中包含了加速特性 BRISK/SOFT 的转换，则当前程序段在插补结束时结束，参见章节“B2：加速度”。

• 如果在件程序中写入了“清空缓冲存储器”功能，则前一个程序段在到达所选择的准停标准后才结束。

在连续路径加工方式下速度=0

在下列情形下，在程序段结束时加工速度被制动为，不管是否隐含准停功能：

• 通过指令 POS 写入了定位轴，该轴的运行时间长于轨迹轴的运行时间。 在此情况下，只有在定位轴“准停”后才进行程序段的切换。

• 通过指令 SPOS 写入的主轴的定位时间长于轨迹轴的运行时间。在此情况下，只有在定位主轴“精准停”后才进行程序段的切换。

• 在当前程序段中运行的是几何轴，但在下一程序段中运行的是同步轴；或在当前程序段中运行的是同步轴，而在下一个程序段中运行的是几何轴。

• 需要进行同步。