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步进电机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。

　　有3种解决方法：可使步进电机产生的电磁转矩，为此可在额定电流范围内适当驱动电流;在高频范围转矩不足时，适当驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等，也可使步进电机需要克服的转矩减小，为此可适当降低电机运行频率，以便电机的输出转矩。

　　1、步进电机的转矩不足，拖动能力不够，当驱动脉冲频率某临界值开始失步。由于步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而凡是比该频率高的工作频率都将产生失步。

　　2、步进电机起动失步。由于步进电机自身及所带负载存在惯性，当加速时间过短时会出现这一现象。应该设置合理的加速时间，使电机从低速度平稳上升到某个速度。

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