倾角传感器

角度测量是指被测物体的的倾斜测量既倾斜面与垂直面的夹角，或指被测面相对之间的角度变化量也可以说是一位置变化量。

伺服加速度计为一单摆系统，当敏感轴位于水平面时，重力加速度(g0)垂直于加速度计的输入轴，重力加速度在输入轴上的矢量的分量为，故加速度计此时输出为位输出k0。

当输入轴所在平面与水平面倾斜时，重力加速度在输入轴上的矢量分量为：g=g0sina

被测面倾斜时加速度输出为：

U出=k0+k1sina

 a=arcsin(U出-k0)/k1

   K1是指一个重力加速度（g0）

      下的输出

                                                  敏感轴（输入轴）

这就是倾斜角度的计算公式

                                          a

                                      g0        g

上式中的U出是用仪表读出的直流电压值