西门子驱动模块6SL3120-1TE26-0AB0

6SL3120-1TE26-0AB0SINAMICS SINGLE MOTOR MODULE INPUT: 600 V DC OUTPUT: 3AC 400V, 60A INTERNAL AIR COOLING INCL. DRIVE-CLIQ CABLE BOARD TED

S120 Booksize有哪些冷却方式

S120  书本型模块有以下几种冷却方式：

1.内部风冷

驱动组件中电子单元和功率单元产生的功率损耗通过自然冷却或强制通风系统排散到控制柜内部。

2.外部风冷

采用“穿孔”技术。系统组件率单元的散热器穿过控制柜内的安装面。因此可以将电力电路的热损耗释放到一个单独的外部冷却回路上。柜内残留的热损耗由电子元件产生。这种外部散热器可以IP54护等级。散热器配有散热片和风扇(属于供货范围)，向后伸出一个单独的通风管道，该管道也可以向外打开。

3.冷却板式冷却

采用冷却板式冷却的单元可以将功率单元的热损耗通过单元后面板上的导热介质传导到一个外部散热器上。例如，外部散热器可采用水冷。

4.液体冷却

在液冷单元，功率半导体安装在冷却介质流经的散热器上。该单元产生的大部分热量会被冷却介质吸收并可在控制柜外耗散。

图1-4 冷却方式

问题：
S120 装置能否直接读取编码器的实时脉冲数，以便用PLC 控制器来实现控制、定位等功能。

回答:
S120 装置中参数r0482可显示编码器的实际增量值。r2521是驱动在激活基本定位功能后的实际位置值，单位是LU。r0482 是32位的双字，参考S120 List manual中的功能图4704：

西门子驱动模块6SL3120-1TE26-0AB0图1.

可以通过拆解r0482 的方法得到实时的脉冲数。具体方法如下:
1．从bit0 – bitn-1 表示脉冲细分补全码，即当实际位置处于两个脉冲之间时，对其进行细分，从而代表的两个脉冲间的位置值。当下一个脉冲到达后，向上进位且重新计数；
2．从bitn – bitn+m-1表示编码器一转以内的整脉冲个数；
3．从bitn+m到bit31为当前实际转数，编码器每旋转一周由整脉冲数向上进位得到；
4．m为p0408编码器脉冲数对应的2进制位数，如2048对应m=11；n 为 p0418中设定的脉冲细分率。

图2.

下面举例说明在PLC中如何得到实际编码器的脉冲个数：

1．建立PLC 和S120 之间的DP 通讯.并设相关参数.

图3.

2．PLC 系统编程
PID256通讯连接的是r0482，此编码器为2048 脉冲每转，细分率为11（p0408=2048，p0418=11）。
NETWORK1 是编码器的实际脉冲数，由r0482 右移11 位计算得到。
NETWORK2是编码器脉冲细分补全码，由r0482 低11 位计算得到，它代表两个脉冲间的位置细分值。

图4.

图5表示旋转两圈后编码器的实际脉冲增值。注: 图中的位置值为大约位置。

图5.

注意: r0482这个数值不能掉电保存。每次掉电恢复后数值为，所以其反映的是和上次掉电前的位置偏差值，不是实际位置( 与编码器类型无关)。

序 号电缆,网络连接器,中断器订货号

1MPI电缆67 901-0BF00-0AA0

2profibus_电缆6XVI 830-0AH10

3网络总线连接器，带编程口，垂直电缆出线67 972-0BB11-0XA0

4网络总线连接器，不带编程口，垂直电缆出线67 972-0BA11-0XA0

5网络总线连接器，不带编程口，35度垂直电缆出线67 972-0BA40-0XA0

6网络总线连接器，带编程口，35度垂直电缆出线67 972-0BB40-0XA0

7CPU 22X/EM 端子连接块，7个端子，可拆卸67 292-1AD20-0AA0

8CPU 22X/EM 端子连接块，12个端子，可拆卸67 292-1AE20-0AA0

9RS－485 IP20 中继器，隔离67 972-0AA00-0XA0

序 号附件订货号

1接地端子，10个65 728-8MA11

2现场接线端子排，12个端子（用于CPU 221，CPU 222）10个/包67 290-2AA00-0XA0

3备用端子盖板（1套），包括各种CPU和扩展模块67 291-3AX20-0XA0

48个端子数字量输入模拟开关，用于CPU及扩展模块67 274-1XF00-0XA0

514个端子数字量输入模拟开关，用于CPU及扩展模块67 274-1XH00-0XA0

624个端子数字量输入模拟开关，用于CPU及扩展模块67 274-1XH00-0XA0

序 号显示操作面板HMI订货号

1TD400C蓝色背光LCD，4行文本显示器，可自定义前面板6AV6 640-0AA00-0AX0

2K－TP 178micro 5.7,单色，6个功能键，触摸屏6AV6 640-0DA11-0AX0

3OP 73micro 3"LCD，单色，薄膜键盘6AV6 640-0BA11-0AX0

4OP 73 3"LCD，160×48像素，单色，8个系统键，4个功能键6AV6 641-0AA11-0AX0

5OP 77B 4.5"LCD，160×48像素，单色，23个系统键，8个功能键（4个LED），1024KB内存6AV6 641-0CA01-0AX0

6TP 177micro 5.7"，STN，显示320×240像素，触摸屏，256KB内存6AV6 640-0CA11-0AX0

7TP 177A 6 mono 5.7"，单色6AV6 642-0AA11-0AX0

8TP 177B DP 6 mono 5.7"，单色,2用户内存6AV6 642-0BC01-1AX0

9TP 177B PN/DP 6 color 5.7",256色，2用户内存6AV6 642-0BA01-1AX0

10OP 177B DP 6 mono 5.7"，单色,2用户内存6AV6 642-0DC01-1AX0

11OP 177B PN/DP 6 color 5.7",256色，2用户内存6AV6 642-0DA01-1AX0

12OP 277-6 TFT 5.7",256色，4用户内存6AV6 643-0BA01-1AX0

13TP 277-6 TFT 5.7",256色，4用户内存6AV6 643-0AA01-1AX0

14MP 277-8 Touch TFT 7.5",64K色，480×640像素，6用户内存6AV6 643-0CB01-1AX1

15MP 277-8 Keys 7.5",64K色，38个系统键，26个功能键（8LED），6用户内存6AV6 643-0DB01-1AX1

16MP 277-10" Touch 10.4,64K色，6用户内存6AV6 643-0CD01-1AX1

17MP 277-10" Keys 10.4,64K色，38个系统键，36个功能键（28LED），6用户内存6AV6 643-0DD01-1AX1

18Wincc flexible 2007 中国标准版组态软件6AV6 612-0AA31-2CA8

19Wincc flexible 2007 亚洲版组态软件6AV6 613-0AA11-2CA5西门子驱动模块6SL3120-1TE26-0AB0