西门子电源模块6SL3130-7TE31-2AA1

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西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数 控 系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块、控制 模 块、电 源模 块、备 品 备 件 等。

本公司产品质量按西门子原厂质量标准，产品质保一年，按西门子原厂包装标准，西门子原装 ，按厂家执行标准，需方收到货后七日内可提出异议！！！

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1、概述
优化电机功能可以在项目配置中选择，配置结束后通过施加使能命令开始优化；也可以在项目配置结束后，通过参数方式完成。

> 如有要需对变频器行参数工厂复位（P0010=30、P0970=1）。

优化顺序:
1).完成项目配置并依照电机铭牌正确输入电机额定数据及编码器类型
2).执行电机数据计算P340
3).电机数据静态辨识P1910
4).依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能调整速度环参数（调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》）
5).电机数据及控制数据动态优化P1960

电机优化条件：电机冷态，抱闸没有闭合、措施机械系统

2、优化过程

a.电机数据计算
P340是基于电机铭牌数据的计算（定/转子阻感等）该过程不使能变频器。计算结束后P340自动恢复为0。

b.电机数据静态辨识
P1910用于电机数据静态辨识，该过程需要使能变频器。辨识过程中
1. 变频器有输出电压，输出电流，
2. 电机可能转动210?

P1910 = -3 接受识别结果
P1910 = -2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障F07933，此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
P1910 = -1数据辨识但不接受
P1910 = 0 禁止数据辨识
P1910 = 1 数据辨识并接受辨识结果

P1910=1 将计算：定子冷态阻P350、转子冷态阻P354、定子漏感P356、转子漏感P358、主电感P360。

电机数据静态辨识步骤：
i. 设P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨识结束后P1910自动恢复为0

速度环动态特性的优化:
依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能优化速度P1460/P1470、P1662/P1472（调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》）

c.电机数据动态辨识
电机数据动态辨识由P1959 + P1960配合使用

出厂默认值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受识别结果
P1960 = -2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障F07933，此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
P1960 = -1数据辨识但不接受
P1960 = 0 禁止数据辨识
P1960 = 1 数据辨识并接受辨识结果

电机数据动态辨识，需要使能变频器。辨识过程将完成：
? 计算磁化曲线
? 计算系统转动惯量与电机转动惯量比例（P342）等

动态辨识步骤：西门子电源模块6SL3130-7TE31-2AA1

1. 电机空载以计算电机动态数据（如电机的转动惯量等）。

2. 电机带载优化，带载后系统总的转动惯量等发生变化需执行p1959=4, P1960=1以完成动态优化。

3. 如果项目配置时选择了扩展的给定通道（Extended Setpoint）斜坡函数发生器，建议在做空载优化时通过设置P1958=0 取消（P1958在电机数据动态辨识时），同时不要使用旋转方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若电机带载后需要测试系统转动惯量，则需根据负载及机械设备的实际情况设定斜坡上升下降时间P1958≠0，然后执行P1960=1、P1958=4，优化过程中只有电流及速度限幅。

5. 选择优化项目

• 设P1960+P1959

• 使能 ON/OFF1

电机辨识过程中电机会加速至转速，优化过程中只有电流P640和转速P1082，辨识结束后P1960自动恢复为0。

注：若机械系统没有条件执行电机空载优化，可直接进行带载优化，此时须考虑机械条件限制如：
机械负载惯性
机械强度
运动速度
位移的限制等
对于前三种情况（机械负载惯性、机械强度、运动速度）可适当调整P1958、P640、P1082，通过使用斜坡上升/下降时间、速度限制、电流限制来减少机械承受的压力做辅助保护。
对于第四种情况（机械位置有限制）则不做动态优化或可通过P1959.14和P1959.15做限位。

优化完成后须存储参数到CF卡上：
可通过STARTER调试软件执行 copy RAM to ROM或设定参数P971=1、P977=1

S120驱动第三方伺服电机要的电机数据：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356

西门子S7-200CPU

67211-0AA23-0XB0 西门子CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

67211-0BA23-0XB0 西门子CPU221 继电器输出,6输入/4输出

67212-1AB23-0XB8 西门子CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

67212-1BB23-0XB8 西门子CPU222 继电器输出,8输入/6输出

67214-1AD23-0XB8 西门子CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

67214-1BD23-0XB8 西门子CPU224 继电器输出,14输入/10输出

67214-2AD23-0XB8 西门子CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

67214-2BD23-0XB8 西门子CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

67216-2AD23-0XB8 西门子CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

67216-2BD23-0XB8 西门子CPU226 继电器输出,24输入/16输出

扩展模块

67 221-1BH22-0XA8 西门子EM221 16入 24VDC，开关量

67 221-1BF22-0XA8 西门子EM221 8入 24VDC，开关量

67 221-1EF22-0XA0 西门子EM221 8入 120/230VAC，开关量

67 222-1BF22-0XA8 西门子EM222 8出 24VDC，开关量

67 222-1EF22-0XA0 西门子EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

67 222-1HF22-0XA8 西门子EM222 8出 继电器

67 222-1BD22-0XA0 西门子EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET

67 222-1HD22-0XA0 西门子EM222 4出 继电器 干触点

67 223-1BF22-0XA8 西门子EM223 4入/4出 24VDC，开关量

67 223-1HF22-0XA8 西门子EM223 4入 24VDC/4出 继电器

67 223-1BH22-0XA8 西门子EM223 8入/8出 24VDC，开关量

67 223-1PH22-0XA8 西门子EM223 8入 24VDC/8出 继电器

67 223-1BL22-0XA8 西门子EM223 16入/16出 24VDC，开关量

67 223-1PL22-0XA8 西门子EM223 16入 24VDC/16出 继电器

67 223-1BM22-0XA8 西门子EM223 32入/32出 24VDC，开关量

67 223-1PM22-0XA8 西门子EM223 32入 24VDC/32出 继电器

67 231-0HC22-0XA8 西门子EM231 4入*12位，模拟量

67 231-7PB22-0XA8 西门子EM231 2入*热电阻，模拟量

67 231-7PD22-0XA8 西门子EM231 4入*热电偶，模拟量

67 232-0HB22-0XA8 西门子EM232 2出*12位，模拟量

67 235-0KD22-0XA8 西门子EM235 4入/1出*12位，模拟量

67 277-0AA22-0XA0 西门子EM277 PROFIBUS-DP接口模块

6GK7 243-2AX01-0XA0 西门子CP243-2 AS-i接口模块

67 253-1AA22-0XA0 西门子EM253 位控模块

67 241-1AA22-0XA0 西门子EM241 调制解调器模块

6GK7 243-1EX00-0XE0 西门子CP243-1工业以太网模块 

6GK7 243-1GX00-0XE0 西门子CP243-1IT 工业以太网模块

西门子电源模块6SL3130-7TE31-2AA1