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图文详情
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产品属性
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特点 |
● 、低噪音、格、力矩大、平稳性好
● 单 / 双脉冲输入方式
● 设有16档等角度恒力矩细分,分辨率40000步/转
● 采用的4线控制电路,的降低了噪音,增加了转动平稳性
● 反应频率可达300KHz
● 步进脉冲停止过100ms时,线圈电流自动减半,减小了步进电机过热
● 双恒流斩波方式,使得相同的步进电机可以输出更大的速度和功率
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动器电流:0.1A~6.5A
● 单电源输入,电压范围: DC12~80V(输入电压 DC60V)
● 信号原电压范围: DC3.3~28V(任意输入,无需外加限流电阻)
● 出错保护:①相位过流 ②相位开路 ③供电电压高 ④供电电压低
● 外形尺寸:117×75.7×33(mm),净重量:0.27kg
概述 |
SEA2M68 为一款等角度恒力矩细分型步进电机驱动器,驱动电压DC12V~80V(输入电压 DC60V),采用单电源供电,适配外径56mm~85mm、相电流在6.5A以下,4、6、8出线各种型号的二相混合式步进电机。
驱动器内部采用双恒流斩波方式,使步进电机噪音减小、运行更平稳;驱动器电源电压的增加使得步进电机的驱动能力和性能大为;步进脉冲停止过100ms时,线圈电流自动减半,使驱动器的发热可减少50%,也使得步进电机的发热减少。用户使用脉冲频率不高的时候使用低速高细分可达40000步/转,使步进电机运转、振动减小、噪音降低。
应用领域 |
木工雕刻机、激光雕刻机、打标机、贴标机、固晶机、焊线机、UV打印机、3D打印机、喷绘机、绘图仪、绣花机、点胶机、灌胶机、焊锡机、BGA返修台、贴合机、贴片机、热压机、背光源贴膜机、涂装机、往复机、端子机、剥线机、绕线机、锡膏印刷机、PCB钻孔机、V-CUT机、打靶机、FPC补强机、涂布机、叠片机、IC分选机、IC烧录机、编带机、设备、非标设备、XYZ测量仪、连接器组装机、SMT周边设备等
运行电流设定表 |
Im (A) | 2.8 | 3.0 | 3.2 | 3.5 | 3.8 | 4.0 | 4.2 | 4.5 | 4.8 | 5.0 | 5.2 | 5.5 | 5.8 | 6.0 | 6.2 | 6.5 |
D1 | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | ON |
D4 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | OFF | ON | ON | ON |
脉冲数设定表 |
脉冲数/转 | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 20000 | 25600 | 40000 |
D5 | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
D6 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D9 | ON: 双脉冲,PU为正向脉冲信号,DR为反向脉冲信号 | |||||||||||||||
OFF: 单脉冲,PU为脉冲信号,DR为方向控制信号 | ||||||||||||||||
D10 | 试运行开关(OFF:接收外部脉冲信号; ON:接收内部脉冲信号,此时驱动器内部发出脉冲信号,转数可由D5~D8控制。 | |||||||||||||||
外形尺寸图 |
引脚功能说明 |
标记号 | 功能 | 注 释 |
POWER | 电源指示灯 | 通电时闪烁,工作时指示灯常亮。 |
O.H | 故障指示灯 | 驱动器电流过高、相位开路、供电电压高、电压低时,红色指示灯闪烁。 |
PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+3.3V~+28V 脉冲信号电源。 |
PU- | 步进电机脉冲信号 | 下将沿,每当脉冲由高变低时,步进电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平+0V~+0.5V,高电平+4V~+5V,脉冲宽度>1.2μs。 |
DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+3.3V~+28V 脉冲信号电源。 |
DR- | 方向控制信号 | 用于改变步进电机反转,输入电阻220Ω,要求:低电平+0V~+0.5V,高电平+4V~+5V,脉冲宽度>1.2μs。 |
MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+3.3V~+28V 脉冲信号电源。 |
MF- | 步进电机释放信号 | 低电平时关断步进电机线圈电流,步进电机处于自由状态。 |
+V | 电源正 | DC12~80V ( 输入电压DC60V )。 |
-V | 电源负 | |
+A、-A | 步进电机接线 | 请参照各步进电机接线图。 |
+B、-B |
报警功能 |
● 当 1 绿 1 红 交替闪烁时,表示步进电机相位过流;;
● 当 1 绿 2 红 交替闪烁时,表示步进电机相位开路;;
● 当 1 绿 3 红 交替闪烁时,表示驱动器供电电压高;;
● 当 1 绿 4 红 交替闪烁时,表示驱动器供电电压低;
● 当 1 绿 5 红 交替闪烁时,表示驱动器有其他故障;
以上报警功能启动时,步进电机失去自锁能力,若要回复正常工作,需要确认以上故障消除,然后重新上电,绿色电源指示灯常亮,驱动器回复正常。
▲ 注意:由于驱动器不具备电源正负反接保护功能,因此上电前请再次确认电源正负接线是否正确,否则电源正负接反将导致烧坏驱动器中的 保险管。