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图文详情
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产品属性
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特点 |
● 、低噪音、格、力矩大、平稳性好
● 单 / 双脉冲输入方式
● 设有16档等角度恒力矩细分,分辨率40000步/转
● 采用的4线控制电路,的降低了噪音,增加了转动平稳性
● 反应频率可达300KHz
● 步进脉冲停止过100ms时,线圈电流自动减半,减小了步进电机过热
● 双恒流斩波方式,使得相同的步进电机可以输出更大的速度和功率
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动器电流:0.1A~6A
● 单电源输入,电压范围: DC24~80V(输入电压 DC70V)
● 信号原电压范围: DC3.3~28V(任意输入,无需外加限流电阻)
● 出错保护:①相位过流 ②相位开路 ③供电电压高 ④供电电压低 ⑤编码器故障
● 外形尺寸:117×76×33(mm),净重量:0.27kg
概述 |
SEB2M68 采用新一代32位DSP控制技术,转速可达3000rpm以上,且力矩衰减远低于普通开环步进驱动器,可大幅度闭环步 进电机的性能和力矩使用率,降低闭环步进电机振动和发热,从而设备的加工效率与加工,驱动器输入电压DC24V~80V( 输入电压 DC70V),采用单电源供电,适配外径56mm~85mm、相电流在6A以下二相混合式闭环步进电机。
驱动器内部采用基于负载的电流控制技术,可闭环步进电机使用寿命与降低发热,驱动器内置有位置到达信号和报警信号输出,方 便控制器进行监测和控制。
应用领域 |
木工雕刻机、激光雕刻机、打标机、贴标机、固晶机、焊线机、UV打印机、3D打印机、喷绘机、绘图仪、绣花机、点胶机、灌胶机、焊锡机 BGA返修台、贴合机、贴片机、热压机、背光源贴膜机、涂装机、往复机、端子机、剥线机、绕线机、锡膏印刷机、PCB钻孔机、V-CUT机 打靶机、FPC补强机、涂布机、叠片机、IC分选机、IC烧录机、编带机、设备、非标设备、XYZ测量仪、连接器组装机、SMT周边设备等
脉冲数设定表 |
脉冲数/转 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 20000 | 25600 | 40000 | 51200 |
D1 | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
D2 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D5 | OFF:闭环步进电机正转,ON: 闭环步进电机反转 | |||||||||||||||
D7 | ON: 双脉冲,PU为正向脉冲信号,DR为反向脉冲信号l | |||||||||||||||
OFF: 单脉冲,PU为脉冲信号,DR为方向控制信号 | ||||||||||||||||
D8 | 试运行开关(OFF:接收外部脉冲信号; ON:接收内部脉冲信号,此时驱动器内部发出脉冲信号,转数可由D1~D4控制。 |
外形尺寸图 |
引脚功能说明 |
标记号 | 功能 | 注 释 |
POWER | 电源指示灯 | 通电时,指示灯常亮 |
O.H | 故障指示灯 | 驱动器电流过高、相位开路、供电电压高、电压低、位置差时红色指示灯闪烁。 |
PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+3.3V~+28V 脉冲信号电源 |
PU- | 步进电机脉冲信号 | 下将沿,每当脉冲由高变低时,步进电机走一步。输入电阻220Ω,要求: 低电平+0V~+0.5V,高电平+4V~+5V,脉冲宽度>2.5μs。 |
DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+3.3V~+28V 脉冲信号电源 |
DR- | 方向控制信号 | 用于改变步进电机反转,输入电阻220Ω,要求:低电平+0V~+0.5V,高电平 +4V~+5V,脉冲宽度>2.5μs。 |
MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+3.3V~+28V 脉冲信号电源 |
MF- | 步进电机释放信号 | 低电平时关断步进电机线圈电流,步进电机处于自由状态同时报警信号清除。 |
ALM+ | 报警信号输出正端 | 过流、相位开路、过压、欠压、位置差报警时,报警信号 ( 输出光耦导通 )。 ALM+接上拉电阻到输出电源正,ALM- 接输出电源负,驱动电流50mA。 |
ALM- | 报警信号输出负端 | |
+V | 电源正 | DC24~80V ( 输入电压DC70V ) |
-V | 电源负 | |
+A、-A | 步进电机接线 | 请参照各步进电机接线图。 |
+B、-B |
报警功能 |
● 当 1 绿 1 红 闪烁时,表示闭环步进电机相位过流或相位开路;
● 当 1 绿 2 红 闪烁时,表示闭环驱动器供电电压高;
● 当 1 绿 3 红 闪烁时,表示闭环驱动器供电电压低;
● 当 1 绿 5 红 闪烁时,表示闭环驱动器位置跟踪差;
● 当 1 绿 5 红 闪烁时,表示闭环驱动器位置跟踪差;
以上报警功能启动时,步进电机失去自锁能力,若要回复正常工作,需要确认以上故障消除,然后重新上电,绿色电源指示灯常亮,驱动器回复正常。
▲ 注意:由于驱动器不具备电源正负反接保护功能,因此上电前请再次确认电源正负接线是否正确,否则电源正负接反将导致烧坏驱动器中的保险管。