用途

智腾微电子有限公司自主研发的陆基型高定位定姿系统（PPOI-L），集成了级高 GNSS 卫星定位模块，并选用高的惯性测量单元（IMU），该系统同时具备三维定位、三维测速和姿态、方位测量能力，并具备较强的干扰能力。通过自主研发的 LIONET (Leador INS/GPS Orientation and Navigation Enhanced.Technology)紧耦合组合导航算法引擎，提供实时、、高的定位定向与姿态测量解算，系统同时配备级 GNSS 惯性组合导航后处理软件，可提供更高的组合导航解算数据。

PPOI-L 陆基定姿定位系统是专为地面移动测量开发的高位置、航向和姿态测量装

置，它可与 CCD 相机、全景相机、激光 LIDAR、云台摄像机等设备集成应用，构成高、高分辨率的移动测量系统。产品采用的紧组合算法，可实时解算载体的位置和姿态，即使在 GNSS 信号失锁或多路径干扰条件下，也能保障移动测量系统在移动中完成高的地面测量。

产品特点

l 具有自主知识产权产品，填补国内技术空白

l 支持北斗卫星等多种定位系统，实时动态厘米级定位

l 可与 MEMS、光纤、激光等不同 IMU 的紧密组合

l 可扩展双天线定位定向功能

l 可与里程计结合进行纯惯性定位导航

l 可实现分体式（IMU 与 PCS 形式）、一体式结构形式

l 高刷新率、高 IMU 原始数据输出

l 为动态应用领域提供直接定位测姿应用解决方案

l 兼容、可定制化程度高，提供用户开发应用接口（API）

l 可满足各种侦查载荷（可见光相机、红外、激光、SAR等）定位定姿、运动补偿等要求

l 级别质量，性能，适应各种恶劣应用环境