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台达伺服驱动器/伺服电机代理供应商
武汉鑫恒瑞机电设备有限公司代理台达伺服电机 伺服驱动,价格便宜,提供的技术支持以及一年联保服务!!
台达伺服驱动器/伺服电机代理供应商
台达ASDA-AB ASDA-A2 ASDA-B2系列交流伺服系统
本系列是台达进阶泛用型的交流伺服驱动系统。内置单轴位置控制模式,可以经由参数设置并搭配数字
输入/输出或使用Modbus通讯,实现点对点的定位控制、原点搜寻功能、与刀库控制等多种模式。
规格特性:
1、输出功率范围100W-2KW
2、输入电源AC200V-230V(单相/三相 ≦1.5kW;三相 ≥2kW)
3、输入电源 AC 200V ~ 230V
4、内置位置 / 速度 / 扭矩 模式
5、内置八组位置控制存储器
6、分度功能控制模式(刀库)
7、原点搜寻、寸动教导模式
8、支持标准Modbus格式
9、通讯格式 RS232/RS485/RS422
应用:
机械加工中心的刀库控制,分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、雕刻机、车床、高速卷绕机、检
测机、切割机、PCB点胶机、成型机
台达伺服驱动器/伺服电机代理供应商
應用實例
工具機台之刀庫控制、分度裝配系統、封口機、送料機、雕刻機、車床、高速捲繞機、切割機
原有伺服控制系统同台达AB系列伺服控制系统的功能比较如下表:
项 目 原有日系伺服 优势 台达AB系列伺服
输入电源 单相200V(400W以下) < 单相200V(2KW以下)
单轴控制 无 < 点对点八点
分度功能 无 < 32度
自动定位 无 < 8组定时器定位
DI INPUT 7点 < 8点
DO OUTPUT 4点 < 5点
通信 RS232 < MODBUS
位置定位整定时间 3ms < 1ms
数字输入可程序化 NO < OK
速度回路频率特性 450Hz = 450Hz
DC24V 无 < 内建
通过原日系伺服系统所存在的问题以及台达伺服同原有日系伺服的功能比较表客户***终在伺服控制系统
上面选择了我们台达AB系列伺服系统的控制方案即:2套伺服控制系统选用台达AB系列伺服,型号为
ASDA-0421AB;
三、台达AB系列伺服的控制理论及主要特点
3-1、台达AB系列伺服采用的是先进强健式的控制理论(PDFF)如下图
3-2、强健式控制理论的优缺点
优点:
1、在大范围负载惯量变化,系统依然保有性能
2、对命令和干扰有不同的补偿控制
3、稳定性完全保证
4、阻尼刚性优良, 低速转动特性优良
5、超越量很小
缺点:
1、控制参数需由繁复数学计算而得, 使用者无法自行调整
对策:依阻尼刚性的大小, 驱动器内含十组强健控制器, 供使用者选用
本系列支持低、中、高三种惯量的伺服马达,可解决客户在不同扭力应用上的需求。支持标准Modbus通讯读写,可与台达PLC, HMI构成通讯控制架构。本系列可适用于各种机械加工行业或产业机械。
规格特性:
容量范围 : 0.1kW~3kW
▲ 输入电压:AC 200V~230V,使用单相 /三相输入或三相输入。
▲ 位置 / 速度 / 转矩控制模式
▲ 内置单轴定位控制功能(分度控制,原点复归,自动循环定位控制,位置教导功能)
▲ 支持Modbus通讯协议 (通信接口:RS-485 / RS-422 / RS-232)
应用:
机械加工中心的刀库控制,分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、雕刻机、车床、高速卷绕机、检
测机、切割机、PCB点胶机、成型机
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