西门子DP线6XV1830-OEH1O

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深圳市卓畅科技有限公司

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西门子DP线6XV1830-OEH1O定时器分辨率对定时器位和当前时间值更新时间的影响

● 1 1 ms 定时器：定时器位和当前值的更新与扫描周期不同步。扫描周期大于 1 ms 时，

定时器位和当前值在该扫描周期内更新多次。

●  10 ms 定时器：定时器位和当前值在每个扫描周期开始时更新。定时器位和当前值在

整个扫描期间保持不变。扫描期间累积的时间间隔会在每次扫描开始时加到当前值

上。

●  100 ms 定时器：对于分辨率为 100 ms 的定时器，定时器位和当前值在指令执行时更

新；因此，确保在每个扫描周期内程序仅执行 100 ms 定时器指令，这样才能保

证定时器的定时正确。

程序指令 

7.17 定时器

S7-200 SMART

366 系统手册, 09/2015, A5E-AC

示例：自动重新触发的单触发定时器

已更正的示例使用常闭触点 Q0.0 代替定时器位作为定时器使能输入。这样可确保输出

Q0.0 在每次定时器达到预设值时接通，并且在一个扫描周期内保持接通。

1 ms  定时器

在执行常闭触点 T32 之后以及执行常开触点 T32 之前，只要更新定时器的当前值，Q0.0

就会在一个扫描周期内保持接通。

10 ms  定时器

Q0.0 从不接通，因为定时器位 T33 在从扫描开始到执行定时器功能框的时间段内接通。

执行定时器功能框后，定时器的当前值及其 T 位均置零。执行常开触点 T33 时，T33 及

Q0.0 均断开。

程序指令

7.17 定时器

S7-200 SMART

系统手册, 09/2015, A5E-AC 367

100 ms  定时器

只要定时器的当前值达到预设值，Q0.0 就会在一个扫描周期内始终接通。

7.17.3  时间间隔定时器

LAD/FBD STL 说明

BITIM OUT

开始间隔时间指令读取内置 1 毫秒计数器的当前值，并将该值存储在

OUT 中。 双字毫秒值的计时间隔为 2 的 32 次方或 49.7 天。

CITIM IN, OUT

计算间隔时间指令计算当前时间与 IN 中提供的时间的时间差，然后将

差值存储在 OUT 中。 双字毫秒值的计时间隔为 2 的 32 次方或

49.7 天。 根据 BITIM 指令的执行时间，CITIM 指令会自动处理在

大间隔内发生的一毫秒定时器翻转。

ENO = 0  时的非致命错误 受影响的 SM  位

? 0006H 间接地址  无

输入/ / 输出 数据类型 操作数

IN DWORD  VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC

OUT  DWORD  VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC

程序指令 

7.18 子例程

S7-200 SMART

368 系统手册, 09/2015, A5E-AC

示例： 触发和计算时间间隔定时器

LAD STL

Ex1_Interval_time_net1

捕捉 Q0.0 接通的时刻。

Network 1

LD Q0.0

EU

BITIM VD0

计算 Q0.0 接通的时长。

Network 2

LD Q0.0

CITIM VD0, VD4

7.18  子例程

7.18.1  CALL （子例程）和 RET （有条件返回）

子例程调用指令将程序控制权转交给子例程 SBR_N。可以使用带参数

或不带参数的子例程调用指令。 子例程执行完后，控制权返回给子例

程调用指令后的下一条指令。

调用参数 x1 (IN)、x2 (IN_OUT) 和 x3 (OUT) 分别表示传入、传入和传

出或传出子例程的三个调用参数。 调用参数是可选的。 可以使用 0 到

16 个调用参数。

调用子例程时，保存整个逻辑堆栈，栈顶值设置为一，堆栈其它位置的

值设置为零，控制权交给被调用子例程。 该子例程执行完后，堆栈恢

复为调用时保存的数值，控制权返回给调用例程。

子例程和调用例程共用累加器。 由于子例程使用累加器，所以不对累

加器执行保存或恢复操作。

在同一周期内多次调用子例程时，不应使用上升沿、下降沿、定时器和

计数器指令。

【公司介绍】

深圳市卓畅科技有限公司是一家专注于工控智能自动化产品的高科技名营企业，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，深圳卓畅科技公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面，为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的优质解决方案。

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