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西门子6XV1830-OEH1O
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深圳市卓畅科技有限公司
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西门子6XV1830-OEH1O
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数,
弯曲半径: 约 120mm,双芯屏蔽线,按米销售,长度: 8000m, 小订购量: 20 m (原6XV1830-3BH10已升级为6XV1830-3EH10)
带米标识,分100米,200米,500米,1000米木轮包装。
工作参数:单线传输规格:1000m,加中继器可延长至10000m
脉冲串输出中断在指定的脉冲数完成输出时立即进行通知。脉冲串输出的典型应用为步进
电机控制。
通过将中断例程连接到相关 I/O 事件来启用上述各中断。
基于时间的中断
基于时间的中断包括定时中断和定时器 T32/T96 中断。可使用定时中断指定循环执行的
操作。循环时间位于 1 ms 到 255 ms 之间,按增量为 1 ms 进行设置。必须在定时中断 0
的 SMB34 和定时中断 1 的 SMB35 中写入循环时间。
每次定时器到时时,定时中断事件都会将控制权传递给相应的中断例程。通常,可以使用
定时中断来控制模拟量输入的采样或定期执行 PID 回路。
将中断例程连接到定时中断事件时,启用定时中断并且开始定时。连接期间,系统捕捉周
期时间值,因此 SMB34 和 SMB35 的后续变化不会影响周期时间。要更改周期时间,必
须修改周期时间值,然后将中断例程重新连接到定时中断事件。重新连接时,定时中断功
能会清除先前连接的所有累计时间,并开始用新值计时。
定时中断启用后,将连续运行,每个连续时间间隔后,会执行连接的中断例程。如果退出
RUN 模式或分离定时中断,定时中断将禁用。如果执行了全局 DISI(中断禁止)指令,
定时中断会继续出现,但是尚未处理所连接的中断例程。每次定时中断出现均排队等候,
直至中断启用或队列已满。
使用定时器 T32/T96 中断可及时响应指定时间间隔的结束。仅 1 ms 分辨率的接通延时
(TON) 和断开延时 (TOF) 定时器 T32 和 T96 支持此类中断。否则 T32 和 T96 正常工
作。启用中断后,如果在 CPU 中执行正常的 1 ms 定时器更新期间,激活定时器的当前
值等于预设时间值,将执行连接的中断例程。可通过将中断例程连接到 T32(事件 21)
和 T96(事件 22)中断事件来启用这些中断。
中断优先级、排队和示例程序
中断服务
优先级相同时,CPU 按照先来先处理的原则处理中断。在某一时间仅执行一个用户中断
例程。中断例程开始执行后,一直执行直至完成。其它中断例程无法预先清空该例程,即
使更高优先级的例程。正在处理另一个中断时发生的中断会进行排队等待处理。下表显示
了三种中断队列以及它们能存储的中断数。
出现的中断有可能比队列所能容纳的中断更多。因此,队列溢出存储器位(标识已丢失的
中断事件类型)由系统进行维护。下表给出了中断队列溢出位。应仅在中断例程中使用这
些位,因为当队列清空时,这些位将复位,并且控制权将返回到扫描周期。
如果多个中断事件同时发生,则优先级(组和组内)会确定首先处理哪一个中断事件。处
理了优先级的中断事件之后,会检查队列,以查找仍在队列中的当前优先级的事
件,并会执行连接到该事件的中断例程。会继续执行这一步骤,直至队列为空且控制权返
回到扫描周期。
每个中断队列的条目数
下表给出了所有中断事件及其优先级和分配的事件编号。
队列 所有 S7- - 200 SMART CPU 型号的队列深度
通信队列 4
I/O 中断队列 16
定时中断队列 8
中断队列溢出位
说明( 0 = 无溢出, 1 = 溢出) SM 位
通信队列 SM4.0
I/O 中断队列 SM4.1
定时中断队列 SM4.2
【公司介绍】
深圳市卓畅科技有限公司是一家专注于工控智能自动化产品的高科技名营企业,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,深圳卓畅科技公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面,为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的优质解决方案。
目前,深圳卓畅科技与国内众多前工厂、集团合作,为其提供配套产品和服务,也为国内工业自动化控制领域的企业提供西门子自动智能化产品和优质解决方案,并获一直好评!
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