在做Profinet IO 通讯时，耦合器常见到的两种角色是Controler和Device ，又称为IO控制器和IO设备。IO 控制器是一个控制设备 , 连接一个或多个 IO 设备 ( 现场设备 ) ，常见的IO控制器就是PLC，如S7-300、S7-1500 可编程控制器。IO设备是一个现场设备，常见的IO设备就是分布式IO，如ET200MP PN设备等。
DP/DP COUPLER耦合器模块产品描述如下
SIMATIC DP，分布式 I/ODP/DP 耦合器，耦合模块，用于连接2个PROFIBUS DP网络
公司库存有：
    6ES7158 -0AA00-0XA0
    DP/RS 232C LINK
    6ES7158 -0AA01-0XA0
    DP/RS 232C LINK
    6ES7158 -0AC00-0XA0
    DP/CAN LINK
    6ES7158 -0AD00-0XA0
    DP/PA COUPLER
    6ES7158 -0AD01-0XA0
    DP/DP COUPLER
    6ES7158 -3AD00-0XA0
    PN/PN COUPLER
    6ES7158 -3AD01-0XA0
    PN/PN COUPLER
6ES713 1-1BH10-0XB0
SIMATIC S7, ELECTRONIC BLOCK
6ES713 1-1BH11-0XB0
SIMATIC S7, ELECTRONIC BLOCK
6ES713 1-1BH12-0XB0
ET200L, EL-BLOCK, 16DI, DC 24V, EXPAND.
6ES713 1-1BL00-0XB0
SIMATIC S5/S7, ELECTRONIC BLOCK
6ES713 1-1BL01-0XB0
ET200L, EL-BLOCK, 32DI, DC 24V
6ES713 1-1BL10-0XB0
ET 200L-SC 32DI DC 24V
6ES713 1-1BL11-0XB0
SIMATIC S7, ELECTRONIC BLOCK
6ES713 1-1BL12-0XB0
ET200L, EL-BLOCK, 32DI, DC 24V, EXPAND.
6ES713 1-1EH00-0XB0
ET200L, EL-BLOCK, 16DI, AC 120V
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以太网、工业以太网及Profinet有什么区别？
1， 以太网模块通常指的是由西门子公司创建并由Xerox、Intel和DEC公司联合开发的基带局域网规范，是当前应用普遍的局域网技术。它不是一种具体的网络，是一种技术规范。该标准主要定义了在局域网（LAN）中采用的电缆类型和信号处理方法等内容。
工业以太网通常是指应用于工业控制领域的以太网技术，模块在技术上与普通以太网技术相兼容，但对具体产品和应用都有不同要求。由于产品要在工业现场使用，对产品的材料、强度、适用性、可互操作性、可靠性、抗干扰性等有较高要求；而且工业以太网是面向工业生产控制的，对数据的实时性、确定性、可靠性等有极高的要求。
PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的内容。,
简单的说，以太网是一种局域网规范，工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术，Profinet是一种在工业以太网上运行的实时技术规范。