SIRUS 3RW44电子软起动器可以通过PROFIBUS－DP网络进行通讯。硬件版本要求从E06,生产日期从060501开始，见图1标识。本文将主要讲述如何通过PROFIBUS-DP网络进行通讯，以及如何通过Softstarter ES软件进行参数化、操作和监视。

图1. 版本号

2．PROFIBUS-DP通讯
首先要选择通讯模板，3RW44软起动器装配PROFIBUS通讯模版后具备PROFIBUS通讯功能。通讯模版的订货号：3RW4900-OKC00。（注意：在安装通讯模版时首先要保证3RW44软起动器没有上电）。

图2安装通讯模板

2．1激活通讯模板功能和设置站地址

2．1．1通过液晶屏激活通讯模板和设置站地址

1. 在首次接通3RW44软起动器之前，要先检查主侧和控制侧的接线是否正确。在首次施加控制电压之后，会自动进入必须执行的快速起动菜单中，根据设备的情况来预设软起动器的重要参数。（详见操作手册）

2. 按照图3所示的顺序操作按键来激活通讯模版。

图3激活通讯模板

3. 按照图4所示设定设备PROFIBUS DP地址，并按照图5保存参数。
4. PROFIBUS-DP LED 红色闪烁。
5. 当PROFIBUS-DP图标“ ”显示在液晶屏的下面时表示通讯模版被成功激活。

图4设定DP地址

图5保存设定参数

2．1．2通过参数化软件激活通讯模板和设置站地址

1. 将安装参数化软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的软件连接至3RW44软起动器。
2. 打开软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打开菜单的Switching device>open online。在弹出的对话框中选择Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”确认。
4. 进入在线模式，在界面左边的树型结构选择device Configuration。
5. 如图6所示在右侧的界面中激活“Field bus interface”。

图6 激活通讯模板

6. 完成第5步操作后在左侧的树状参数结构的“Device parameter”下会出现“Field bus ”参数条目。点击此条目进入通讯参数化界面。
7. 在右侧的参数化界面中设置设备的通讯地址并点击工具条中的“Load to Switching Device”图标。如图7所示。
8. 确认站地址更改和通讯模板功能激活。

图7设置PROFIBUS DP站地址

完成上述步骤后，通讯模板的PROFIBUS DP LED 红色闪烁，液晶显示屏的下面出现“ ”图标表示通讯模板的功能被激活。

注意：当通讯功能激活后，3RW44的控制优先权会自动从端子输入控制转换为PROFIBUS-DP控制，如果将其中的某个输入端子的功能定义为“Manual operation local”功能并激活该功能，则控制的优先权仍然为端子控制。

2．2 3RW44的PROFIBUS通讯和组态

PROFIBUS-DP的通讯为主从方式，主站分为两种，1类主站和2类主站，在大多数情况下，1类主站指PLC，PG/PC是2类主站。与1类主站通讯时，即可以采用DPV0的通讯方式，也可以采用DPV1的方式；与2类主站通讯时，只能采用DPV1的方式。
简单的说，DPV0指循环的数据通讯形式，每个设备占用的I/O映像区的通讯数据均为DPV0方式读取，这种方式简单直接，一般作为长期的显示及控制数据使用，但由于占用CPU的地址映像区，所以DPV0的方式读写的数据量总是很有限的。
DPV1是DPV0的扩展协议，在原有循环数据的基础上增加了非循环读写数据，大大的增加了信息的获取量,为系统的调试、诊断、维护等提供了极大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以强烈建议用户在使用PROFIBUS-DP的方式时使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系统提供的功能。

2．2．1 将3RW44软起动器集成在DP主站系统中

1) 通过GSD文件的安装西门子3RW4038-1TB05

GSD文件是设备数据文件，包括具有统一格式的DP从站的说明。通过添加GSD文件可以将DP从站集成到STEP7 硬件组态中。GSD文件可以从西门子网站中：https://www.siemens.com/softstarter

将的GSD文件保存在硬盘上。打开STEP7，并插入一S7站，打开硬件配置界面，关闭内层应用界面。菜单选项Options>Install GSD file…，在弹出的对话框中选择选择要安装的GSD文件,安装成功后以“OK”确认。这样在硬件配置目录的Additional Field Devices中就可以找到3RW44设备。

图8 GSD文件的安装

2）通过OM将3RW44软起动器作为S7从站进行集成

要想利用Soft Starter ES Professional从STEP7－HW Config过程中对3RW44进行参数化设定，在安装Soft Starter ES Professional必须安装“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”软件中。组态时先打开STEP7硬件配置，在硬件配置目录“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：

图9 .硬件目录

2．2．2 报文说明和数据访问

1. 循环数据

PROFIBUS DP主站和DP从站之间在每个DP循环中交互的数据即为循环数据。控制数据为PROFIBUS DP主站发送到3RW44软起动器的控制命令数据包括控制设备的启停命令，设备故障的复位命令等。信息数据是3RW44软起动器发送到DP主站的响应数据，包括设备的状态，主回路电流等。循环数据的处理是在PLC的程序中对输入（信息数据）和输出（控制数据）编程来完成。

图10循环数据的逻辑地址

图11. 控制数据和信息数据

2． 非循环数据

对于非循环数据的读写需要调用SFC58“WR_REC”（写数据记录）和SFC59“RD_REC”（读数据记录）。根据手册中的数据记录的序号和内容来读写数据记录（详见通讯手册第8章）。程序例子如下：

图12 调用SFC59读非循环数据

2. 2. 3通过STEP7诊断

如果想通过STEP7读诊断信息，则需要选中参数化软件中的组诊断。

图13. 使能组诊断

在STEP7中可以调用系统功能SFC13“DP NRM_DG”来读出从站的诊断信息。从站诊断信息的结构如下:

图14. 从站诊断信息结构

描述
本条目说明了如何将一台 SIRIUS 3RW44 软启动器 作为 DP 从站连接到 S7-1200 的 CM1243-5 上，以及如何通过 S7-1200 读取 SIRIUS 3RW44 软启动器 的数据记录。

可通过 GSD 文件组态 SIRIUS 3RW44 软启动器。GSD文件可以通过条目 113630 来。

按照以下步骤将 SIRIUS 3RW44 软启动器的 GSD 文件集成到 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中。

表 01 
 

在 S7-1200 的用户程序，例如，在OB1 中调用 “RDREC” 指令来读取软启动 SIRIUS 3RW44 的数据记录。

图 05

表 02 说明了 “RDREC” 指令的输入。
   

表 02 
 

表 03 说明了 “RDREC” 指令的输出。
 

表 03 
 

“RDREC” 指令的输入参数 ID 为 SIRIUS 3RW44软启动器（DP 从站）的硬件 ID。打开 SIRIUS 3RW44（DP 从站）的设备视图。点击软启动 SIRIUS 3RW44（DP 从站）。

 在巡视窗口中可查看SIRIUS 3RW44（DP 从站）的属性，在此可找到硬件 ID。

图 07

 SIRIUS 3RW44（DP 从站）软启动器的硬件 ID 以系统常量的形式存放在标准变量表中。可以在 “RDREC” 指令的输入参数 ID 上使用对应的系统常量。输入参数 ID 的数据类型 HW_IO 包含了数据类型 Hw_Interface。

图 08

注意

• “RDREC” 指令的执行是异步的，这说明可能需要执行多个周期才能完成任务。输出参数中的 BUSY 和中间两个字节的 STATUS 用于显示任务状态。当输出参数 BUSY 值为 FALSE 时，数据记录传输完成。

电源模板

6ES7307-1BA00-0AA0电源模块(2A)

6ES7307-1EA00-0AA0电源模块(5A)

6ES7307-1KA01-0AA0电源模块(10A)

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0CPU312，32K内存  MPI协议

6ES7312-5BE03-0AB0CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6ES7313-5BF03-0AB0CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7313-6BF03-0AB0CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

6ES7313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7314-1AG13-0AB0CPU314,96K内存

6ES7314-6BG03-0AB0CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7314-6CG03-0AB0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K内存

6ES7315-2EH13-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP,512K内存

6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7318-3EL00-0AB0CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

内存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG11-0AA0SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ20-0AA0SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP20-0AA0SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

开关量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入）

6ES7 321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接

6ES7 321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0开入模块（16点，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0开入模块（16点，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力

6ES7 322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）

6ES7 322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）

6ES7 322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）

6ES7 322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)

6ES7 322-5HF00-0AB0开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）

6ES7 322-1FH00-0AA0开出模块（16点，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA08点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块

6ES7 323-1BL00-0AA016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

模拟量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路，多种信号)

6ES7 331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路，多种信号)

6ES7 331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路，15位)

6ES7 331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路，15位)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路，14位，快速)

6ES7 331-1KF01-0AB0模拟量输入模块(8路, 13位)

6ES7 331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7 331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶

6ES7 332-5HD01-0AB0模拟量输出模块(4路) 

6ES7 332-5HB01-0AB0模拟输出模块(2路) 

6ES7 332-5HF00-0AB0模拟输出模块(8路) 

6ES7 332-7ND02-0AB0模拟量输出模块(4路，15位)

6ES7 334-0KE00-0AB0模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0IM365接口模块

6ES7 360-3AA01-0AA0IM360接口模块

6ES7 361-3CA01-0AA0IM361接口模块

6ES7 368-3BB01-0AA0连接电缆 (1米)

6ES7 368-3BC51-0AA0连接电缆 (2.5米)

6ES7 368-3BF01-0AA0连接电缆 (5米)

6ES7 368-3CB01-0AA0连接电缆 (10米)

6ES7 390-1AE80-0AA0导轨(480mm)    

6ES7 390-1AF30-0AA0导轨(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0导轨(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0导轨(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA020针前连接器

6ES7 392-1AM00-0AA040针前连接器

6ES7 392-1BM01-0AA0弹簧行连接器

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0FM350-1 计数器功能模块

6ES7 350-2AH00-0AE0FM350-2 计数器功能模块

6ES7 351-1AH01-0AE0FM351 定位功能模块

6ES7 352-1AH02-0AE0FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘

6ES7 355-0VH10-0AE0FM355C 闭环控制模块

6ES7 355-1VH10-0AE0FM355S 闭环控制系统

6ES7 355-2CH00-0AE0FM355-2C 闭环控制模块

6ES7 355-2SH00-0AE0FM355-2S 闭环控制模块

6ES7 338-4BC01-0AB0SM338位置输入模块

6ES7 352-5AH00-0AE0FM352-5高速布尔处理器

6ES7 352-5AH00-7XG0FM352-5功能软件包

通讯模板

6ES7 340-1AH02-0AE0CP340 通讯处理器（RS232）

6ES7 340-1BH02-0AE0CP340 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7 340-1CH02-0AE0CP340 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7 341-1AH01-0AE0CP341 通讯处理器（RS232）

6ES7 341-1BH01-0AE0CP341 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7 341-1CH01-0AE0CP341 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7 870-1AA01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 从站

6ES7 902-1AB00-0AA0RS232电缆  5m

6ES7 902-1AC00-0AA0RS232电缆  10m

6ES7 902-1AD00-0AA0RS232电缆  15m

6ES7 902-2AB00-0AA020mA/TTY电缆  5m

6ES7 902-2AC00-0AA020mA/TTY电缆  10m

6ES7 902-2AG00-0AA020mA/TTY电缆  50m

6ES7 902-3AB00-0AA0RS485/RS422电缆  5m

6ES7 902-3AC00-0AA0RS485/RS422电缆  10m

6ES7 902-3AG00-0AA0RS485/RS422电缆  50m

6GK7 342-5DA02-0XE0CP342-5通讯模块

6GK7 342-5DF00-0XE0CP342-5  光纤通讯模块

6GK7 343-5FA01-0XE0CP343-5通讯模块

6GK7 343-1EX30-0XE0CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1EX21-0XE0CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1CX00-0XE0CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1CX10-0XE0CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1GX20-0XE0CP343-1 IT  以太网通讯模块

6GK7 343-1GX21-0XE0CP343-1 IT  以太网通讯模块(支持PROFINET)

6GK7 343-1HX00-0XE0CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块

6GK7 343-2AH00-0XA0CP343-2 AS-Interface

6ES7971-1AA00-0AA0     S7-300系列电池

6ES7971-5BB00-0AA0可充电电池

6ES7314-6EH04-0AB0

CPU314C-2PN/DP