西门子CM1542-1通讯模块
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上海凯台自动化控制设备有限公司

主营:西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品,我们在价格上有较大优势,更注重售后服务,现有大量现货销售,欢迎您来电咨询:

 

西门子快速连线网络接头

SCALANCE X300增强型可网管交换机

6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 (1个10/100/1000M RJ45口,7个10/100M RJ45口,两个1000M SC 接口)

6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 (3个10/100/1000M RJ45口,7个10/100M RJ45口)

SCALANCE X400千兆模块化交换机

6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交换机底板,2个1000M RJ45口,12个100M RJ45口,可搭配介质模块和扩展模块

6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交换机底板,4个1000M RJ45口,4个100M RJ45口,可搭配介质模块

6GK5 491-2AB00-8AA2 介质模块,两个百兆多模光纤端口-BFOC接口

6GK5 491-2AC00-8AA2 介质模块,两个百兆单模光纤端口-BFOC接口

6GK5 492-2AL00-8AA2 介质模块,两个千兆多模光纤端口-SC接口

6GK5 492-2AM00-8AA2 介质模块,两个千兆单模光纤端口-SC接口

6GK5 495-8BA00-8AA2 扩展模块,八个百兆RJ45接口

6GK5 496-4MA00-8AA2 带有4个可插入介质模块槽位的扩展模块

软件  

6GK1 716-1CB64-3AA0 S7-CP1613/Windows NT 4.0,2000网卡驱动程序

6GK1 716-1TB64-3AA0 TF-CP1613/Windows NT 4.0,2000网卡驱动程序

6GK1 716-1PB62-3AA0 PG-CP1613/Windows NT 4.0,2000网卡驱动程序

6GK1 716-0HB64-3AA0 S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0,2000网卡冗余软件

6GK1 704-1CW64-3AA0 S7-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序

6GK1 704-1PW64-3AA0 PG-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序

6GK1 970-1BA10-0AA1 西门子工业以态网手册

6GK1 970-5CA20-0AA1 西门子PROFIBUS网络手册

6GK1 975-1AA00-3AA0 西门子网络电器手册(通讯,产品等)

6GK1 500-0AA10 PROFIBUS总线端子 9.6-12000 K BIT/S,带1.5M连接电缆

6GK1 500-0AB00 PROFIBUS总线端子 9.6-1500 K BIT/S,带3.0M连接电缆

6GK1 500-0DA00 PROFIBUS总线端子 有PG接口,带1.5M连接电缆

? (Business-to-Customer)两种。另外还有消费者对消费者(Cust


图5-14 速度监控的示意图


有如下速度要定义:


? MD 32000: MAX_AX_VELO (轴的速 G0)


? MD 32010: JOG_VELO_RAPID (JOG方式下快速运行的速度)


? MD 32020: JOG_VELO (JOG方式下的速度)


对于轴的驱动,当轴达到 MAX_AX_VELO (MD 32000) 的速度时,电机的速度被输入到 MD 1401中。


零速监控:系统在程序段结束或者位置控制结束时监测轴的速度是否为零速(指轴进进了零速公差带),MD36040规定了零速控制延迟时间,MD36030设置了零速公差带。在零速监控延迟时间内,坐标轴没有到达规定的零速公差带,将会发生25040号报警,零速监控报警,产生的原因主要是:位置控制伺服增益过高或者零速公差MD36030设置太小。


速度给定值监控:MD 36210 CTRLOUT_LIMIT(以百分比表示的速度给定值),100%表示对模拟接口10V对应的速度给定值。当极限超出时,报警―25060 Axis %1Speed setpoint limitation‖被触发,轴停止。MD 36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME(延迟时间,速度给定监控),该MD定义了速度给定值可以超过MD36210的值而触发监控之前所用的时间。达到此极限会引起轮廓误差。


出现速度给定值监控误差原因主要有:


● 存在测量回路或驱动故障。


● 设定的设定值过高(加速度、速度、降低系数)


● 工作区域中有障碍物(如接触到工作台)


● 未对模拟主轴正确进行测速发电机调节或存在测量回路误差或驱动器误差。


实际速度监控:实际速度监控功能,监控实际速度是否超过在 MD36200 AX_VELO_LIMIT


[n] (速度监控阈 值)里给出的极限值。实际速度监控始终适用于进给轴和主轴。MD 36200 AX_VELO_LIMIT (实际速度监控的门限值),当门限值超出时,触发报警―25030 Actual speed alarm limit‖同时轴被停止。


出现速度实际值监控误差,采取的措施有:


真心的对待每一份报价,真诚的对待每一位客户。

? 上海凯台自动化控制设备有限公司

联系人 :陈诗涵  (销售工程师)



● 检查位置控制方向


● 检查 MD36200 AX_VELO_LIMIT(速度监控阈值)


● 对于模拟主轴,检查速度给定值电缆


轮廓监控:轮廓监控功能的原理是测量的实际位置值和从NC 位置给定值计算出的实际位置值进行的比较。 为了提前计算出跟随误差,应使用一个模型来模拟包括前馈控制的位置控制的动态特性。


为了使得监控系统在转速轻微变化时不作出响应(由于负载变化而导致的速度变化),允许使用公差带用于轮廓偏差范围。假如超出了 MD36400 CONTOUR_TOL (轮廓监控公差带)中定义的允许的实际值偏差,则输出报警,进给轴停止。轮廓监控适用于进给轴和位置控制的主轴。在位控运行下轮廓监控总是有效的 。


如果轮廓误差过大,当超出允差带时,会触发报警―25050 Axis [Name] Contour monitoring‖ 同时轴会根据当前设定的制动斜度而制动。


出现轮廓监控报警时可以采取如下措施:


● 增加 MD36400 中定义的监控功能的公差范围值。


● 实际的―Kv 系数‖必须和通过


MD32200 POSCTRL_GAIN (Kv 系数)设置的期望 Kv 系数一致。在模拟主轴上:检查 MD32260 RATED_VELO(给定电机转速)和MD32250 RATED_OUTVAL (给定输出电压)。


 


● 检查转速控制器的优化


● 检查轴的运行的灵活性(机械原因)


● 检查用于运行的机床数据 (进给修调,加速度,速度等)。


(5)极限监控


系统提供的极限监控有:工作区域的限制、软限位、硬件限位、急停开关以及机械极限位置,如图5-15所示。


 


图5-15 系统提供的极限监控


硬限位开关:对每个轴都可以实现通过PLC接口的监控(接口信号―硬限位开关负/正‖DB31.DBX12.0 /12.1)当轴到达限位开关时就被停止。制动特性由MD36600设定。MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE (到达硬限位开关的制动特性),1 快速停且给定值为―0‖;0 维持制动曲线;报警―21614 Channel [Name1] Axis [Name2] Hardware end switch [+/–]‖。图5-16先容了一个简单的硬件限位测试实例。


 


图5-16 一个简单的硬件限位测试实例


软限位开关:MD 36100: POS_LIMIT_MINUS (第1软限位开关负)


MD 36110: POS_LIMIT_PLUS (第1软限位开关正)


MD 36120: POS_LIMIT_MINUS2(第2软限位开关负)


MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2 (第2软限位开关正)


软限位开关有效的选择由PLC实现(接口信号―第2软限位开关负/正‖DB31.DBX12.2 / DBX12.3 )


监控功能在实行了PRESET之后不再有效。报警―10620 / 10621 / 10720 Channel [Name1] Block [Nr.] Axis [Name2] erreicht / steht auf / programm. End point is behind software end switch +/-‖


加工区域限制——设定数据:对于几何轴,可通过设定数据设置并激活加工区域限制(操作区域―Parameter‖, SK ―Settingdata―, SK ―wroking area limitation―)。监控功能在参考点返回之后生效。


加工区域限制——零件程序:对于几何轴,可通过G25/G26设置零件程序的加工区域限制。报警―10630 / 10631 / 10730 Channel [Name1] Block [Nr.] Axis [Name2] erreicht / steht auf / programmed endpoint is behind work field limitation. +/-‖


(6)误差监控


在定位过程中,对于轴是否到达定位的区间(正确停止)以及一个轴是否在无运动指令时偏离出一定的允差范围(静止监控,夹紧误差)是有监控的,如图5-17所示。


定位监控:为了确保轴在预定的时间内到达指定点,在一个程序段运行结束后(到达给定值位置)启动MD 36020 POSITIONING_TIME(精准停延迟)里设定的时间,并在这一时间运行结束后检查轴是否到达设定点允许的误差范围内,此误差在 MD 36010 STOP_LIMIT_FINE(精准停)中定义。定位监控始终在动作程序结束后生效(到达给定值位置)。定位监控适用于进给轴和一个位置控制的主轴。


在到达给定的位置时,经过此延时后,实际位置值必须达到―精正确停止‖的允差范围内。在此时间内,没有达到正确停止精的允差范围,便输出一个报警―25080 Axis [Name] Positioning monitoring ‖。


出现定位误差原因/误差消除:


● 位置控制增益系数太小 --> 改变位置控制增益系数机床数据MD32200


POSCTRL_GAIN (Kv 系数);


● 定位窗口(精准停)、定位监控时间和位置控制增益彼此不匹配 --> 修改机床数据: MD36010 STOP_LIMIT_FINE (精准停),MD36020 POSITIONING_TIME (精准停延迟时间),MD32200 POSCTRL_GAIN (Kv 系数)。


 


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图5-17 误差监控


正确停止粗调:MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE,接口信号―Position reached with exact hold coarse‖(DB31,... DBX60.6);


准确停止精调:MD 36010 STOP_LIMIT_FINE,接口信号―Position reached with exact hold fine‖(DB31,... DBX60.7);


准确停止精调延时:MD 36020 POSITIONING_TIME


零速监控:结束一个运行程序段后(已到达位置给定值),将监控在设定的延迟时间(MD36040 STANDSTILL_DELAY_TIME 零速监控的延迟时间)经过后,进给轴位置与设定位置的距离是否位于 MD36030 STANDSTILL_POS_TOL(零速公差)的范围之内。其他情况下会引发一个报警信号。零速监控在―零速监控延迟时间‖结束后始终有效,只要没有有效的新的进给命令。零速监控适用于进给轴和一个位置控制主轴。


静止误差:MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL;一个停止的轴不能超过的位置误差,若超出此误差范围,则输出报警―25040 Axis [Name] Standstill monitoring‖


静止监控延时:MD 36040 STANDSTILL_DELAY_TIME;在到达给定的位置时,经过此延时之后,实际位置值达到―静止误差‖的范围内。若位置误差没有达到上述范围内,则输出报警―25040 Axis [Name] Standstill monitoring‖。


误差原因/误差消除:


● 位置控制增益过大(调节回路振荡) --> 改变控制器增益的机床数据 MD32200 POSCTRL_GAIN (KV-系数);


● 零速窗口过小 --> 改变机床数据MD36030 STANDSTILL_POS_TOL(零速公差);


● 进给轴由于机械原因偏离自己的位置 --> 排除故障。


夹紧监控:假如定位结束后需要将轴夹紧,可以用接口信号―夹紧监控运行‖实现夹紧监控功能。夹紧监控很必要,由于在夹紧过程中,轴可能被压到离给定点间隔超过零速公差的地方。在 MD36050 CLAMP_POS_TOL(用于接口信号―夹紧监控运行‖的夹紧公差) 里给出了偏离给定点的间隔值。


夹紧误差:MD 36050 CLAMP_POS_TOL (夹紧误差) 当PLC接口信号―夹紧在处理中‖(DB31,... DBX2.3)激活时,此位置误差被监控。当此误差超出时,便输出报警―26000 Axis


[Name] Clamping monitoring‖。


通过接口信号―夹紧监控运行‖来激活夹紧位置监控功能。 在夹紧过程中,夹紧监控取代了零速监控。夹紧位置监控适用于进给轴和一个位置控制主轴。


(7)监控类报警故障实例


监控类的故障:一种是由于数控装置发出伺服轴的运动指令之后,伺服轴没有运动或者运动过慢,或者伺服轴已经运动,但是数控装置没有得到移动的反馈。另一种可能是由于数控装置没有发出轴运动的指令,但伺服轴却自己运动。


出现这个报警的原因可能是伺服电机损坏,光栅尺、编码器、伺服装置或者机械传动出现问题。列出几个例子:


? Z轴作垂直方向运动,为了防止断电后Z轴由于重力原因下滑,采用带有机械抱闸伺服电机。系统断电后,抱闸起作用,通电时,在伺服系统预备好后,抱闸打开,由伺服系统控制



品介绍:

6AV6648-0AC11-3AX0 SIMATIC HMI SMART 700, 7" 宽屏TFT显示, 256色, RS422/485接口, 用WINCC FLEXIBLE 2008 SP2 CHINA组态; 运行软件包含开源代码


显示

显示屏规格 TFT

尺寸 7.0 英寸 (154.1 mm x 85.9 mm)

屏幕对角线 7 in

显示屏类型 TFT, 256 Farben

颜色类型 颜色

分辨率(像素)

水平图像分辨率 800

垂直图像分辨率 480

分辨率(宽 x 高,单位:像素) 800 x 480

背光灯

MTBF 背景照明(温度为 25 °C 时) 约 40000 h

操作元件

操作元件 触摸屏

操作模式

可操作性 触摸屏

功能按键,可编程

鼠标/键盘/条形码读取器的接口 - / -

外接鼠标 -

键盘

外接键盘 -

带 LED 的功能按键数量 0

十六进制键盘

多按键操作

触摸屏

触摸屏 模拟,阻性

触摸屏(模拟/阻性)

电源电压

输入电压

电压模式 DC

允许范围 DC +19.2 V 至 +28.8 V

电源电压 DC 24 V

输入电流

额度电流 0.13 A

接通电流 A2s 0.5 A2·s

[nicht versorgt: TAK_ABS802_001_000]

功率 3 W

处理器

处理器 ARM

处理器类型 ARM

其他

存储器

类型 闪存/RAM

输出类型

Info LED

电源 LED

Error LED

LED 颜色

声音 声音信号

时间

时钟

类型 软件时钟,可同步,未缓冲

接口

USB 接口

平行接口数量 0

PC 卡插槽

CF 卡插槽

多媒体卡插槽

特殊接口

RS 485 接口数量 1

传输速率,值 187.5 kbit/s

工业以太网

工业以太网接口

协议

PROFINET

TCP/IP

协议(终端连接)

Sm@rtAccess

PROFIBUS

MPI

MODBUS

环境要求

运行温度

操作(垂直安装) 0 °C 至 +50 °C

操作(倾斜角度) 0 °C 至 +40 °C

存放/运输温度

运输,存放 -20 °C 至 +60 °C

相对湿度

相对空气湿度 90 %

安装位置 垂直

无外部通风时的允许倾斜角度 +/- 35 °

防护等级和防护类别

正面 IP65

IP(正面) IP65

背面 IP20

IP(背面) IP20

标准、许可、证书

CE

组态

组态软件

组态工具 2008 SP 2 以上版本的 WinCC flexible CHINA(单独购买)

2. 组态包 WinCC flexible

版本 版本 2008 SP 2

组态工具 WinCC flexible CHINA

在 WinCC flexible 下的功能

Visual Basic 脚本数量 不可能

在模拟器中调试

任务计划器

帮助系统

信息文本的数量 320

状态/控制 不可能



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联系人 :陈诗涵  (销售工程师)

24小时服务热线 :

? 电话( Tel ):

商务( Q Q ) :

邮箱(Email): @qq.com

带有消息系统(包括缓冲器和应答)

消息数量 200

位消息

模拟消息

位消息数量 200

模拟消息数量 15

消息类别数量 32

报警 S 报文发送方法

系统消息 HMI

PLC 系统消息

更多系统消息(Sinumerik、Simotion 等)

消息长度(单位:字符) 80

1

每条消息的过程值数量 8

确认组

消息指示器

声音反馈

个/后一个值

消息缓冲器 循环缓冲器(n x 256 个条目),保留,免维护

配方

配方 5

每个配方的数据集 20

每个数据集的条目 20

配方存储器 40 kb 集成闪存

过程图像数量

过程图像 50

变量 500

临界值

多路复用

结构

图像元素

文本对象 500 个文本元素

每幅图像的域 30

每幅图像的变量 30

窗口/默认 是; 无窗口可组态

通过 PLC 选择图像

图像内容目录

可组态的启动图像

PLC 中的图像编号

跳回 N

图形对象 位图,图标,图标(满屏),矢量图

图标 1

图标(满屏) 1

动态对象 图表

每个图表的曲线数量 4

方法 走向

每幅图像的条数 5

方向 垂直/水平

临界值线

动态对象的属性

颜色改变

移动 X/Y

隐藏

旋转角度

列表

文字列表 150

图形列表 100

安全性

用户组数量 50

密码可导出

用户权限数量 32

数据传输支持

PC 卡

CF 卡

多媒体卡

SD 卡

USB 存储器驱动

软盘驱动器

硬盘

CD-ROM

字体

键盘字体 美式(英语)

语言

在线语言 5

每个项目的语言 32

项目语言 D, GB, F, I, E, CHN "traditional", CHN "simplified", DK, FIN, GR, J, KP/ ROK, NL, N, PL, P, RUS, S, CZ / SK, TR, H

字符集 Tahoma,WinCC flexible-Standard,图像语言

传送(上传/)

组态传送 串行

过程连接

S7-200

PPI(点对点)

PPI 网络

MPI

PROFIBUS DP

以太网

S7- 300/400

MPI

PROFIBUS DP

PROFINET

S5

串行

PROFIBUS DP

TI 505

点对点

网络

Allen Bradley (DF1)

点对点

网络

Allen Bradley (DF485)

点对点

网络

Mitsubishi (FX)

点对点

网络

Mitsubishi (MP4)

点对点

网络

Telemecanique (ADJUST)

点对点

网络

Telemecanique (Uni-Telway)

点对点

网络

OMRON (LINK/Multilink)

点对点

网络

Modicon (Modbus)

点对点

网络

GE-Fanuc (SNP)

点对点

网络

功能

按键重复

TAB 顺序

计算功能

动画

菜单树编辑器

单元切换

服务工具/组态工具

清屏

触摸校准

备份/恢复

模拟

设备转换

增量传送

监测电池和存储器的功能

跟踪(操作档案)

可扩展性/开放性

打开平台程序

外设/选项

外设

安装

固定技术 卡件

机械/材料

外壳类型(正面) 塑料

尺寸和重量

尺寸

外壳正面(宽 x 高) 213 mm x 159 mm

安装截面/设备深度(宽 x 高 / 深) 192 mm x 138 mm / 40.5 mm 设备深度












西门子USB接口编程适配器(USB接口编程电缆)订货号:6ES7972-0CB20-0XA0,全新原装现货销售,欢迎来电询价!

产品描叙:SIMATIC S7,PC 适配器 USB,用于连接S7-200/300/400C7;,带USB电 缆(5M),可运行在WIN 2000/XP

上海凯台自动化控制设备有限公司(西门子上海授权分销商)


全新原装现货销售,欢迎来电询价!我们的宗旨“信誉,客户至上,假一罚十”

 

西门子USB接口编程适配器(USB接口编程电缆)详细介绍:

电源电压

DC 24 V

输入电流

耗用电流,典型值 100 mA

功率

功耗,典型值 2.5 W

EMV

抗静态放电干扰的能力

抗静态放电干扰的能力符合 IEC 61000-4-2 是; 6 kV,接触放电(符合 IEC 61000-4-2);8 kV,空气放电(符合 IEC61000-4-2)

与导线相关的抗干扰能力

电源导线符合 IEC 61000-4-4 是; 2 kV(符合 IEC 61000-4-4,脉冲)

信号导线的抗干扰能力,符合 IEC 61000-4-4 是; 1 kV(符合 IEC 61000-4-4;脉冲;长度 < 3 m );2 kV(符合 IEC61000-4-4;脉冲;长度 > 3 m)

针对冲击电压的抗干扰能力(浪涌)

电源导线符合 IEC 61000-4-5 是; 1 kV(符合 IEC 61000-4-5;对称浪涌);2 kV(符合 IEC61000-4-5;非对称浪涌)

针对高频电磁场的抗干扰能力

针对高频射线的抗干扰性,符合 IEC 61000-4-3 是; 10 V/m,80 至 1000 MHz(符合 IEC 61000-4-3);10 V/m,900 MHz,1.89 GHz,50 % ED(符合 IEC 61000-4-3)

针对通过高频场引起的导线干扰量的抗干扰能力

针对高频馈电的抗干扰性,符合 IEC 61000-4-6 是; 10 V,9 kHz 至 80 MHz(符合 IEC 61000-4-6)

针对磁场的抗干扰能力

抗磁场干扰 (50 Hz) 的能力 30 A/m; 符合 IEC 61000-4-8

依据 EN 55,022 标准抑制无线电干扰辐射

发射干扰符合 EN 55022,等级 B

环境要求

运行温度

小值 5 °C

40 °C

允许温度变化 10 °C/h; 操作:10 °C/h;存放/运输: 20 K/h

存放/运输温度

小值 -20 °C

60 °C

相对湿度

操作,小值 5 %

操作,值 80 %; 25 °C 时(无凝结)

存放/运输,小值 5 %

存放/运输,值 95 %; 25 °C 时(无凝结)

振动

操作,测试符合 IEC 60068-2-6 是; 10 至 58 Hz:振幅 0.075 mm;58 至 500 Hz:加速度 9.8 m/s2

运输,测试符合 IEC 60068-2-6 是; (已包装)5 至 9 Hz,振幅 3.5 mm;9 至 500 Hz,加速度 9.8 m/s2

冲击测试

冲击测试 依据 DIN IEC 60068-2-2 检测;操作:950 m/s2 (10 g),30 ms,100次冲击;运输(包裹):250 m/s2 (25 g),6 ms,1000 次冲击

尺寸

宽度 105 mm

高度 58 mm

深度 26 mm

重量

重量,约 100 g

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 

网卡及电缆  

6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口编程适配器(USB接口编程电缆)

6ES7  972-0CB35-0XA0 TS适配器II  用于调制解调器远程服务

6ES7  972-0CC35-0XA0 TS适配器II  用于ISDN 远程服务

6GK1  561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)

cccc CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用,32BIT)

6GK1  561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)

6GK1  561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站

6GK1  561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)

6GK1  561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)

6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆

6XV1 820-5AH10 光纤电缆(米)

6XV1 820-5BH50 光纤电缆  含BFOC (5米)

6XV1 820-5BT10 光纤电缆  含BFOC (100米)

6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接头(每包20只)

6ES7  901-0BF00-0AA0 5米MPI电缆

6ES7  901-1BF00-0XA0 RS232电缆

链接模板  

6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 网关  IP20

6GK1  415-0AA01 DP-EIB  网关

6ES7  158-0AD01-0XA0 DP/DP  耦合器 

6ES7  157-0AC83-0XA0 DP/PA  耦合器 ,非本安区

6ES7  157-0AD82-0XA0 DP/PA  耦合器 ,本安区

6XV1 830-5EH10 PROFIBUS  FC 过程电缆( 易爆区 )

6XV1 830-5FH10 PROFIBUS  FC 过程电缆( 非易爆区 )

6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源总线单元

6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接头(10件)


原产地

德国