无人监察机

· 无人飞行平台外观系统外观设计证书

· 公安部安全与警用电子产品质量检测中心

· 无人飞行器系统EMC证书

· 遥控器计算机软件著作权登记证书

· 地面控制站计算机软件著作权登记证书

· 飞行器控制软件著作权登记证书

· 著作权登记-地面站软件用户界面

技术功能：

集成式四旋翼飞行器系统

1)   飞行器采用全碳纤复合材料一体化机身结构；为方便携带，无人机尺寸≤450 mm×450 mm×172mm· 飞行器对角线电机轴距不超过55cm；

2)   飞控系统、智能控制、机载侦查拍摄设备、遥感设备、远距离图像传输设备、GPS等高度集成于机身中，保证稳定可靠的工作；

3)   自主研发飞控系统、多重控制信号丢失保护；

4)   具备多点视频存储功能，即飞行器、遥控器、均可同时存储遥感视频；

5)   具备自动悬停和一键返航功能；

6)   从装配到投入使用时间更短，3分钟内即可完成（针对飞行器，只需安装固定螺旋桨和扣起落架两个动作）；

7)   通过一对多无线数据通信功能，遥控器遥控飞行器飞行；

8)   标准搭载全角度动态1080P高清机载侦查、摄像、拍照设备；

9)   多种电池配备选择：可根据需要搭配不同容量动力电池；

10)  具备防雨水功能：可在小雨天气飞行，飞行过程中防水等级达到IPX4。

11)  飞行时间：大于40分钟；

12)  低电量自动返航功能

13)  信号干扰自动返航功能。

级机载设备：

1)   具备无线传输系统，距离达到5km；

2)   具备遥感控制技术，飞控距离达到4km；

3)   高的GPS设备；

4)   体积小，重量轻；

5)   高清录像；

6)   广角镜头；

7)   数字变焦功能；

8)   内置TF卡，自身具备录像及存储功能（至少32G）；

9)   具备单轴云台，可上下转动0~105度；

10)  0.3~6GHz视频发射器：F50-TX-1。

控制接收遥控：

1)   遥控器单独使用也可以同时遥控飞行器、操作机载设备、实时观看遥感视频、观测飞行器状态及可录制保存实时无线传输回来的视频；

2)   精巧轻便：遥控器带7寸触摸显示屏幕，实时观看视频图像及飞机姿态信息，功能全、体积小、重量轻，人机工程设计，更方便携带及操控。

3)   控制飞行器的飞行、拍摄

4)   实时显示飞行状态

5)   实示显示回传影像

6)   存储实时回传影像

7)   电台连接的对码功能

8)   检查伺服器状态

9)   机载摄像机云台设置控制摄像头旋转角度（0°~105°）

10)  遥控器时间设置

11)  可调节摇杆杆量百分比

地面控制站设备：

它拥有卫星地图，可视化显示飞行器的姿态、坐标、速度、角度等信息。可通过地面站直接控制飞行器的飞行，并可在地图上设置好飞行器的航点，让飞行器按照航线自动飞行。可接收来自无人飞机回传的实时视频

1)   自主起降控制，无需手动控制。一键自动起飞降落

2)   手动摇杆控制

3)   设定航线，可自行编制若干航点自动飞行及悬停。

4)   强大信息处理功能

5)   显示3D地图，可现实飞行轨迹。飞行器飞行坐标显示。

6)   显示遥感视频，15英寸显示屏实时显示无人机画面。

技术需求：

▲1、设备采用摄像机与飞行器集成一体设计,整机采用碳纤维一体式设计,整机重量不高于2kg(含电池)。

2、飞行器本机拍摄1080P/30fps、1080i/60fps视频，并能实现数码变焦，视频可以在无人机上保存高清视频,在遥控器,可以通过USB线连接PC视频资料。

3、飞行器可以将视频实时通过无线方式发送到遥控器实时显示，清晰度不低于D1标准。

▲4、机载摄像机调整镜头角度0--105度，摄像机不得采用外挂云台方式。

5、精准GPS定位，飞行高度和机头朝向可以锁定。

▲6、信号丢失失控后，能够自动悬停，失控超时后将自动返航并自动降落。

7、遥控距离不低于4km

8、遥控器都可以实时显示回传图像，飞行器姿态，坐标，速度，角度等信息，并能检查伺服器状态。

9、可以通过遥控器遥控飞行器飞行，并可以实现自动悬停，一键返航；

10、飞行高度〉1500米；

11、飞行海拔〉6000米；

12、自动巡航速度〉6米/秒；

13、抗风等级〉4级

14、支持机载黑匣子功能，至少记录50小时飞行数据，并能在存满后覆盖前面的数据；

▲15、遥控器采用触摸屏，并配备遮光罩，在遥控器上可以控制图像分辨率，视角选择，比特率选择，图像尺寸，拍照模式，连拍模式，录像内容循环覆盖，测光模式，格式化，恢复出厂设置，时间设置等功能。

16、飞行器正常飞行时噪音低于-80DB。

▲17、飞行器对角电机轴距不低于50cm，不大于60cm，螺旋桨尺寸大于28cm，小于35cm；

▲18、飞行器防水等级达到IPx4

飞行器部分：