塔机的区域安全限位

 塔机施工环境的安全隐患

实施背景

 随着城市的发展，市内建筑的施工环境呈现密集化复杂化多元化状态。建筑工地周边多有学 校、医院、住宅小区、商业人流密集区以及电网、高压线、树木、标志性高建筑物等，给塔机的安全操作带来极大隐患。

传统解决方案

传统的塔机区域限位方案多采用机械式部件 结合电气式或是电磁控制进行简单的区域安全限位（现多已淘汰不用），其弊端是 1简单的在危险区域进行物理控制阻隔2需经常性检验检查工作性能是否良好3不能应对塔吊高频率高强度的运转。其次简单的处理方法是，施工方会进行地面围栏或是围墙建设，阻隔塔机与外部环境接触。

以上的处理方法，在一定程度上，减低了塔吊运行中，对于区域障碍物，区域需规避区域的危险影响程度，但更大程度上是依赖于驾驶员的自主判断和操作。

数字化安全解决方案

合肥海智起重安全设备有限公司研发生产的塔机安全监控系统，通过区域障碍物的坐标标定，有效高效的实现了不可操作区域的规避。

实施方案

施工环境中不可避免的会有供电电线或是其他线缆高空布置，给塔机运行造成潜在的风险隐患。

线形障碍物规避方案

1 确立塔机的国家坐标（中国）

2确立线性障碍物的国家坐标（中国）

3在塔机安全监控主机操作界面设置线性障碍物坐标（X,Y,Z）-（区域防碰撞设置界面）

4设置区域限位预警坐标数值,报警坐标数值

5允许定向安全制动（可选项）

6点击确认保存设置

实施效果

通过以上设置，在塔机大臂运行至区域限位设定的预警位置时，塔机黑匣子（塔机安全监控管理系统）会发出真人语音预警提示信息，提醒塔机司机注意安全操作，及时规避回转，避开此区域。

当塔机大臂运行至区域限位设定的预警位置和报警位置之间时，塔机黑匣子（塔机安全监控管理系统）会发出真人语音报警提示信息，提醒塔机司机注意安全操作，及时规避回转，避开危险区域。

定向安全制动

在报警阶段，塔机司机未有安全回转实施的情况下，塔机可通过合肥海智起重安全设备有限责任公司研发生产的塔机黑匣子(塔机安全监控系统)实行定向安全操作，自动避开危险区域，降低操作风险。

建筑障碍物规避方案

1确立塔机的国家坐标(中国)

2确立建筑障碍物的国家坐标(中国)

3在塔机安全监控主机操作界面设置建筑障碍物坐标（X1，Y1，Z1/X2，Y2,Z2/X3,Y3，Z3，/X4，y4,Z4）

4设置区域限位预警坐标数值，报警坐标数值

5允许定向安全制动设置（可选项）

6点击确认保存

实施效果

通过以上设置，在塔机大臂运行至区域限位设定的预警位置时，塔机黑匣子（塔机安全监控管理系统）会发出真人语音预警提示信息，提醒塔机司机注意安全操作，及时规避回转，避开此区域。

当塔机大臂运行至区域限位设定的预警位置和报警位置之间时，塔机黑匣子（塔机安全监控管理系统）会发出真人语音报警提示信息，提醒塔机司机注意安全操作，及时规避回转，避开危险区域。

定向安全制动

在报警阶段，塔机司机未有安全回转实施的情况下，塔机可通过合肥海智起重安全设备有限责任公司研发生产的塔机黑匣子(塔机安全监控系统)实行定向安全操作，自动避开危险区域，降低操作风险。

建筑物的风险区域规避中，通过以上设置塔机小车的行程限位以及吊钩的高度限位无需另外设置，塔机安全监控主机（塔机黑匣子）会根据障碍物的坐标进行实际限位限高。